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Betriebsanleitung
IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle
StandardLine
4 Ports
IP 69K
AL1121
ifm-Firmware: ab 1.1.22
LR DEVICE: ab 1.1.0.87
IO-Link: 1.1.2
Deutsch

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Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic AL1121

  • Seite 1 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K AL1121 ifm-Firmware: ab 1.1.22 LR DEVICE: ab 1.1.0.87 IO-Link: 1.1.2 Deutsch...
  • Seite 2 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Inhalt Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung Rechtliche Hinweise ......................6 Zweck des Dokuments ......................6 Verwendete Symbole und Formatierungen ................. 6 Änderungshistorie ........................ 7 Sicherheitshinweise Allgemein ..........................9 Notwendige Vorkenntnisse ....................9 Verwendete Warnhinweise ....................
  • Seite 3 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Inhalt Konfiguration Hinweise ..........................26 8.1.1 Unterstützte Konfigurationsoptionen ..................27 8.1.2 Verbindungsmöglichkeiten ......................27 8.1.3 Offline-Parametrierung ....................... 30 8.1.4 VPN-Verbindung ........................30 LR DEVICE: Gerät konfigurieren ..................31 8.2.1 Ethernet-Schnittstelle konfigurieren .................... 32 8.2.2...
  • Seite 4 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Inhalt 12.2 EtherNet/IP .........................64 12.2.1 Parameterdaten .......................... 65 12.2.2 Zyklische Daten .......................... 69 12.2.3 Azyklische Daten ........................75 Index ifm weltweit • ifm worldwide • ifm à l’échelle internationale...
  • Seite 5 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Vorbemerkung Vorbemerkung Rechtliche Hinweise ..........................6 Zweck des Dokuments ..........................6 Verwendete Symbole und Formatierungen ....................6 Änderungshistorie ............................. 7 14801...
  • Seite 6 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Vorbemerkung > Rechtliche Hinweise 1631 © Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh. Alle auf unseren Seiten verwendeten Produktnamen, -Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber: ...
  • Seite 7 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Vorbemerkung > Änderungshistorie 21676 Ausgabe Thema Datum Neuerstellung des Dokuments 05.05.2017...
  • Seite 8 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Allgemein ..............................9 Notwendige Vorkenntnisse ........................9 Verwendete Warnhinweise ........................9 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ......................10 Eingriffe in das Gerät ..........................10...
  • Seite 9 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Sicherheitshinweise > Allgemein 22068 Die Sicherheit der Anlage, in der das Gerät verbaut ist, liegt in der Verantwortung des Anlagenherstellers. Wird das Gerät in einer vom Hersteller nicht festgelegten Weise benutzt, kann der vom Gerät unterstützte Schutz beeinträchtigt sein.
  • Seite 10 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Sicherheitshinweise > Sicherheitssymbole auf dem Gerät 15021 Allgemeiner Warnhinweis Beim Auftreten dieses Symbols den entsprechenden Abschnitt der Betriebsanleitung konsultieren. > Eingriffe in das Gerät 11242 WARNUNG Eingriffe in das Gerät können die Sicherheit von Menschen und Anlagen beeinträchtigen! Eingriffe in das Gerät sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss!
  • Seite 11 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Zugelassene Verwendung ........................11 Verbotene Verwendung ..........................11 18761 > Zugelassene Verwendung 7610 Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz in der Lebensmittelindustrie konzipiert. > Verbotene Verwendung...
  • Seite 12 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Funktion Funktion Kommunikation, Parametrierung, Auswertung ..................13 Digitale Eingänge ...........................15 IO-Link-Versorgung ..........................15 7482...
  • Seite 13 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Funktion > Kommunikation, Parametrierung, Auswertung IO-Link ..............................14 EtherNet/IP .............................14 Parametrierung ............................14 Optische Signalisierung ..........................14 7485...
  • Seite 14 > 4.1.3 Parametrierung 7771 Das Gerät bietet folgende Konfigurationsoptionen:  Parametrierung des IO-Link Masters des AL1121 mit Parametriersoftware LR DEVICE und/oder EtherNet/IP-Projektierungssoftware  Parametrierung der angeschlossenen IO-Link Devices (Sensoren, Aktuatoren) mit Parametriersoftware LR DEVICE und/oder EtherNet/IP-Projektierungsoftware  Speicherung von Parametersätzen der angeschlossenen IO-Link Devices für automatische Wiederherstellung (Data Storage) >...
  • Seite 15 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Funktion > Digitale Eingänge 7584 Das Gerät verfügt über 4 digitale Eingänge (Typ 2 nach EN 61131-2). Die digitalen Eingänge liegen an Pin 2 der IO-Link-Ports X01...X04. Alle Eingänge beziehen sich auf das Potential der Geräteversorgung (Pin 3).
  • Seite 16 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Montage Montage Gerät montieren ............................16 22016 > Gerät montieren 15540 ► Anlage während der Montage spannungsfrei schalten. ► Maximales Anzugsdrehmoment beachten. ► Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden. ► Gerät auf der Montagefläche mit 2 Montageschrauben und Unterlegscheiben der Größe M5 befestigen.
  • Seite 17 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss EtherNet/IP-Ports ...........................18 IO-Link-Ports ............................18 Gerät anschließen ..........................20 22017 Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden. ► Die nationalen und internationalen Vorschriften zur Errichtung elektrotechnischer Anlagen befolgen.
  • Seite 18 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Elektrischer Anschluss > EtherNet/IP-Ports 8020 Verbindungsmöglichkeiten Hinweise zu Verbindungsmöglichkeiten beachten: → (→ S. 27) ► Gerät über M12-Buchse X21 und/oder X22 mit dem EtherNet/IP-Netzwerk verbinden (z. B. EtherNet/IP-SPS, zusätzliches EtherNet/IP-Gerät) ...
  • Seite 19 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Elektrischer Anschluss > 6.2.1 Eingangsbeschaltung 18629 Die Eingänge der M12-Buchsen X01...X04 (Pin 2) verfügen über ein Typ-2-Verhalten nach Norm EN61131-2, die angeschlossenen Elektronik muss dafür elektrisch ausgelegt sein. >...
  • Seite 20 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Elektrischer Anschluss > Gerät anschließen 17542 ► Anlage spannungsfrei schalten. ► Gerät über die M12-Buchse X31 an 24 V DC (20...30 V SELV/PELV) anschließen.  Anzugsdrehmoment: 0,6...0.8 Nm. ...
  • Seite 21 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Bedien- und Anzeigeelemente Bedien- und Anzeigeelemente Übersicht..............................22 LED-Anzeigen ............................23 5440...
  • Seite 22 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Bedien- und Anzeigeelemente > Übersicht 22025 Status-LEDs RDY, NET und MOD Status-LED → Status-LEDs LNK und ACT der EtherNet/IP-Ports 1 (X21) und 2 (X22) Ethernet-Schnittstelle → (→ S. 23)
  • Seite 23 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Bedien- und Anzeigeelemente > LED-Anzeigen 22024 Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen: > 7.2.1 Status-LEDs SYS_OBJECTID> Die LED mit der Bezeichnung RDY zeigt den Status des Gateways. Die LED mit der Bezeichnung NET (Network Status) zeigt den Status des Netzwerks.
  • Seite 24 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Bedien- und Anzeigeelemente > 7.2.3 Spannungsversorgung 22026 Die Schnittstelle zur Spannungsversorgung (X31) verfügt über die LED mit der Bezeichnung US. Die LED zeigt den Status der Spannungsversorgung. Status-LED Bedeutung grün...
  • Seite 25 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration Konfiguration Hinweise ..............................26 LR DEVICE: Gerät konfigurieren ......................31 LR DEVICE: IO-Link Devices konfigurieren ...................38 EtherNet/IP: Gerät konfigurieren ......................40 EtherNet/IP: IO-Link Devices konfigurieren ....................45 EtherNet/IP: Hinweise für Programmierer ....................46...
  • Seite 26 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > Hinweise Unterstützte Konfigurationsoptionen ......................27 Verbindungsmöglichkeiten ........................27 Offline-Parametrierung ...........................30 VPN-Verbindung .............................30 22369...
  • Seite 27  EtherNet/IP-Projektierungssoftware > 8.1.2 Verbindungsmöglichkeiten 12742 Der AL1121 kann über die beiden EtherNet/IP-Ports X21 und X22 mit der EtherNet/IP-Steuerungsebene (SPS) und der IT-Infrastrukturebene (Monitoring/Parametrierung) verbunden werden. Folgende Verbindungsmöglichkeiten existieren: > Betrieb ohne EtherNet/IP-Anbindung 4364 Betrieb als eigenständiger IO-Link Master mit angeschlossenen IO-Link Devices. Optional können mehrere IO-Link Master über die EtherNet/IP-Schnittstellen gekoppelt werden.
  • Seite 28 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > Betrieb mit EtherNet/IP-Anbindung (ohne LR DEVICE) 7396 Betrieb des IO-Link-Masters als EtherNet/IP-IO-Gerät. Optional können mehrere IO-Link Master über die Ethernet-Schnittstellen X21 und X22 gekoppelt werden. Das Monitoring der Prozessdaten und die Verarbeitung von Alarmen erfolgt komplett über EtherNet/IP-Mechanismen.
  • Seite 29 2017-05-10 Konfiguration > Betrieb mit EtherNet/IP-Anbindung und LR DEVICE/LR SmartObserver 7398 Der AL1121 kann über die beiden Ethernet-Schnittstellen X21 und X22 gleichzeitig mit der EtherNet/IP-Steuerungsebene (SPS) und der IT-Infrastrukturebene (Monitoring/Parametrierung) verbunden werden.  Parametrierung IO-Link Master: LR DEVICE und/oder EtherNet/IP-Projektierungssoftware ...
  • Seite 30 Der AL1121 unterstützt die Offline-Parametrierung. Dabei erstellt und speichert der Anwender eine Konfiguration für das Gerät und die angeschlossenen IO-Link Devices, ohne mit dem AL1121 verbunden zu sein. Die so erstellte Konfiguration kann als Datei (*.lrp) gespeichert und an einem späteren Zeitpunkt auf das Gerät geladen und aktiviert werden.
  • Seite 31 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > LR DEVICE: Gerät konfigurieren Ethernet-Schnittstelle konfigurieren .......................32 Kommunikationsprofil konfigurieren .......................33 Schnittstelle zum SmartObserver konfigurieren ..................34 Betriebsart des IO-Link-Ports einstellen ....................35 Gerätevalidierung und Datenspeicher einstellen ...................36 Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ....................37...
  • Seite 32 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.2.1 Ethernet-Schnittstelle konfigurieren 8000 Um die Ethernet-Schnittstelle (X21/X22) zu parametrieren: ► Menü [Network] wählen. > Seite zeigt aktuelle Einstellungen. ► Folgende Parameter wie gewünscht einstellen: Name Beschreibung Mögliche Werte...
  • Seite 33 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.2.2 Kommunikationsprofil konfigurieren 22061 Um die Zugriffsrechte auf das Gerät zu konfigurieren: ► Menü [LineRecorder] wählen. > Seite zeigt die aktuellen Einstellungen. ► Folgenden Parameter wie gewünscht einstellen:...
  • Seite 34 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.2.3 Schnittstelle zum SmartObserver konfigurieren 12743 Um die Schnittstelle zum SmartObserver zu parametrieren: ► Menü [LineRecorder] wählen. > Seite zeigt die aktuellen Einstellungen. ► Folgende Parameter wie gewünscht einstellen:...
  • Seite 35 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.2.4 Betriebsart des IO-Link-Ports einstellen 8714 Die IO-Link-Ports X01...X04 des Geräts unterstützen folgenden Betriebsarten:  Digitaler Eingang (DI): binäres Eingangssignal an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports ...
  • Seite 36 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.2.5 Gerätevalidierung und Datenspeicher einstellen 7165 In der Betriebsart "IO-Link" kann der Anwender das Verhalten der IO-Link Ports bezüglich der Gerätevalidierung und der Speicherung/Wiederherstellung von Parameterdaten des angeschlossenen IO-Link Devices einstellen.
  • Seite 37 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration Name Beschreibung Mögliche Werte [Port x IO-Link. Vendor ID] ID des Herstellers, der validiert 0 ... 65535 ID des Herstellers des IO-Link-Device werden soll (ifm electronic: 310) [Port x IO-Link. Device ID] ID des IO-Link-Device, das 0 ...
  • Seite 38 IO-Link Device hinzufügen ► Unter [ONLINE]: Auf gewünschten AL1121 klicken. > LR DEVICE erkennt automatisch die an den AL1121 angeschlossenen IO-Link Devices (z.B. ifm Sensor KG5065). IO-Link Device konfigurieren ► Mausklick auf den Port, an dem das IO-Link Device angeschlossen ist.
  • Seite 39 Offline-Parametrierung: IO-Link Devices manuell hinzufügen 22817 Der AL1121 unterstützt die automatische Erkennung von IO-Link Devices, die an den IO-Link-Ports angeschlossen sind. Zusätzlich zur automatischen Erkennung von IO-Link Devices im Online-Modus kann der Anwender IO-Link Devices auch manuell zur Gerätekonfiguration hinzufügen (z.B.
  • Seite 40 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > EtherNet/IP: Gerät konfigurieren EDS-Datei registrieren ..........................41 AL1121 in das EtherNet/IP-Netzwerk einbinden ..................41 AL1121 konfigurieren ..........................42 IO-Link-Ports konfigurieren........................43 1987 Das Gerät kann feldbusseitig mit jeder EtherNet/IP-fähigen Projektierungssoftware konfiguriert werden.
  • Seite 41 8.4.1 EDS-Datei registrieren 1979 ifm stellt für die Abbildung des AL1121 in einer EtherNet/IP-Projektierungssoftware eine EDS-Datei bereit. Der Anwender kann die EDS-Datei von der ifm-Webseite herunterladen (→ der EDS-Datei sind alle Parameter- und Prozessdaten sowie deren gültige Wertebereiche definiert. Um den AL1121 zum Gerätekatalog von RSLogix5000 hinzuzufügen: ►...
  • Seite 42 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.4.3 AL1121 konfigurieren 8019 Die Konfiguration des AL1121 erfolgt über die Controller Tags. Voraussetzungen: > AL1121 ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ AL1121 in das EtherNet/IP-Netzwerk einbinden (→...
  • Seite 43 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.4.4 IO-Link-Ports konfigurieren 11810 Die Konfiguration der IO-Links-Ports erfolgt über die Controller Tags. Der Nutzer kann jeden IO-Link-Port separat konfigurieren. Um die IO-Link-Ports zu konfigurieren: Voraussetzungen: >...
  • Seite 44 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration Name Beschreibung Mögliche Werte [AL1121:C.Device_ID_Port_x] Device ID des Geräts am 0x000000...0xFFFFFF IO-Link-Port [AL1121:C.Fail_Safe_Mode_Port_x] Rückfall-Modus für 0x00 No Failsafe Ausgangsdaten bei 0x01 Failsafe Reset Value Unterbrechung der EtherNet/IP-Verbindung 0x02...
  • Seite 45 Konfiguration > EtherNet/IP: IO-Link Devices konfigurieren 23106 Der AL1121 unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices aus der EtherNet/IP-Projektierungssoftware heraus. ifm stellt dafür das EtherNet/IP-Objekt "IO-Link Request" IO-Link Requests (Objektklasse: 0x80) bereit (→ (→ S. 96)). Das Objekt ermöglicht den direkten Lese- und Schreibzugriff auf IO-Link-Objekte des IO-Link Devices.
  • Seite 46 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > EtherNet/IP: Hinweise für Programmierer Zyklische Eingangsdaten lesen ......................47 Zyklische Ausgangsdaten schreiben ......................47 Azyklische Kommandos ausführen ......................48 Diagnose- und Statusinformationen lesen .....................50 12761 Der Programmierer kann aus der SPS-Applikation heraus auf folgende Daten zugreifen: ...
  • Seite 47 Konfiguration > 8.6.1 Zyklische Eingangsdaten lesen 8518 Der Nutzer kann über die Controller Tags des AL1121 auf die zyklischen Eingangsdaten der angeschlossenen Sensoren und IO-Link Devices zugreifen. Um auf die Eingangsdaten zuzugreifen: ► RSLogix5000 starten. ► EtherNet/IP-Projekt öffnen. ► Im Projektbaum: Mausklick auf [Controller Tags] > [AL1121.I] >...
  • Seite 48 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.6.3 Azyklische Kommandos ausführen 22633 Der AL1121 bietet folgende Möglichkeiten, um azyklische Kommandos auszuführen: > Kommandokanäle in zyklischen Prozessdaten 16384 Innerhalb der zyklischen Eingangsdaten und Ausgangsdaten stehen spezielle Bereiche für die azyklische Datenübertragung bereit.
  • Seite 49 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > Azyklische Port-Kommandos 12063 Für den azyklischen Zugriff auf die Konfiguration der IO-Link-Ports des AL1121 existieren folgende Kommandos: Befehl Beschreibung Referenz → Kommando 0x10 – Set Mode Set Mode Betriebsart des IO-Link Ports einstellen (→...
  • Seite 50 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.6.4 Diagnose- und Statusinformationen lesen 10235 Diagnose- und Statusinformationen sind Bestandteil der zyklische übertragenen Prozessdaten Input Assembly (Mapping: → (→ S. 70)). Das Input Assembly enthält folgende Diagnoseinfomrationen der IO-Link-Ports und die Statusinformationen der übertragenen Daten:...
  • Seite 51 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Betrieb Betrieb Geräteinformationen lesen ........................52 Gerät neu starten ............................54 Fehlererkennung und Fehlerbeseitigung ....................54 Firmware aktualisieren ...........................55 IO-Link Device tauschen ........................56 22368...
  • Seite 52 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Betrieb > Geräteinformationen lesen 12741 Um Informationen über den aktuellen Stand der Hardware- und Softwarekomponenten des Geräts zu bekommen, kann der Bediener die folgenden Möglichkeiten nutzen:  Web-Schnittstelle: Geräte- und Diagnoseinformationen lesen (→...
  • Seite 53 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Betrieb Diagnoseinformationen des Geräts  Name Beschreibung [Current] Strom (in mA) [Voltage] Spannung (in mV) [Short Circuit] Anzahl der erkannten Kurzschlüsse [Temperature] Gerätetemperatur (in °C) Die Seite des Geräts wird fortlaufend aktualisiert. Deshalb sind die angezeigten Daten immer aktuell.
  • Seite 54 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Betrieb > Gerät neu starten 12760 Bei einem Neustart des Geräts bleiben alle Einstellungen erhalten. Um das AL1121 neu zu starten: ► LR DEVICE starten. ► Netzwerk nach Geräten durchsuchen.
  • Seite 55 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Betrieb > Firmware aktualisieren 22425 Die Installation einer neuen Firmware erfolgt über die Web-Schnittstelle des Geräts. Falls das Firmwareupdate fehlschlägt, alle Verbindungen zu EtherNet/IP-SPS, LR SmartObserver und LR DEVICE unterbrechen und den Vorgang wiederholen.
  • Seite 56 [Port x IO-Link Validation / Data Storage] = Type compatible V1.1 device with Restore ► Änderungen speichern. IO-Link Device tauschen ► Altes IO-Link Device vom AL1121 trennen. ► Neues IO-Link Device mit dem gleichen IO-Link-Ports des AL1121 verbinden. > IO-Link Master kopiert Parameterwerte aus dem Datenspeicher auf das neue IO-Link Device.
  • Seite 57 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Instandhaltung Instandhaltung 21577 Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei. ► Die Oberfläche des Geräts bei Bedarf reinigen. Für die Reinigung keine ätzenden Reinigungsmittel verwenden! ► Gerät nach dem Gebrauch gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen umweltgerecht entsorgen.
  • Seite 58 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Werkseinstellungen Werkseinstellungen 23489 In den Werkseinstellungen besitzt das Gerät folgende Parametereinstellungen: Parameter Werkseinstellung [IP address] 192.168.1.250 [Subnet mask] 255.255.255.0 [IP gateway address] 0.0.0.0 [Host name] leer Datenspeicher (Data Storage)
  • Seite 59 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang Anhang Technische Daten ...........................60 EtherNet/IP .............................64 7156...
  • Seite 60 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > 12.1 Technische Daten Einsatzbereich ............................61 Elektrische Daten ...........................61 Ein-/Ausgänge ............................61 Eingänge..............................61 Ausgänge..............................61 Schnittstellen ............................62 Umgebungsbedingungen ........................62 Zulassungen / Prüfungen ........................62 Mechanische Daten ..........................63 Zubehör ..............................63 Elektrischer Anschluss ...........................63...
  • Seite 61 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > 12.1.1 Einsatzbereich 23710 Einsatzbereich Applikation Hygienebereich; E/A-Module für den Feldeinsatz Durchschleiffunktion Kommunikationsschnittstelle > 12.1.2 Elektrische Daten 22819 Elektrische Daten Betriebsspannung [V] 20...30 DC; (US; nach SELV/PELV) Stromaufnahme [mA] 300...3900;...
  • Seite 62 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > 12.1.6 Schnittstellen 22630 Schnittstellen Kommunikationsschnittstelle Ethernet; IO-Link Kommunikationsschnittstelle IO-Link; TCP/IP; EtherNet/IP Ethernet Übertragungsstandard 10Base-T; 100Base-TX Übertragungsrate 10; 100 Protokoll TCP/IP; EtherNet/IP  Werkseinstellungen IP-Adresse: 192.168.1.250  Subnetzmaske: 255.255.255.0 ...
  • Seite 63 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > 12.1.9 Mechanische Daten 22825 Mechanische Daten Gewicht [g] Werkstoffe Gehäuse: PA grau; Buchse: 1.4404 (Edelstahl / 316L) > 12.1.10 Zubehör 23707 Zubehör Zubehör mitgeliefert Verschlusskappe: 1 x M12, Edelstahl E12542 >...
  • Seite 64 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > 12.2 EtherNet/IP Parameterdaten ............................65 Zyklische Daten ............................69 Azyklische Daten ............................75 22433...
  • Seite 65 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > 12.2.1 Parameterdaten Configuration Assembly ..........................66 1568...
  • Seite 66 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Configuration Assembly 10233 Die Werte des Configuration Assembly werden in RSLogix 5000 über die Controller Tags des EtherNet/IP-Projekts eingestellt. Byte Inhalt Communication Profile Communication Profile (→ (→ S. 67)) Process Data Length Process Data Length (→...
  • Seite 67 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Communication Profile 23072 Name Beschreibung Mögliche Werte [Communication Zugriffsrechte auf die 0x00 EtherNet/IP + LineRecorder Profile] Parameterdaten, 0x01 EtherNet/IP + LineRecorder (ro) Prozessdaten und die Events/Diagnosemeldungen 0x02...
  • Seite 68 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Port-Konfiguration 7423 Name Beschreibung Mögliche Werte [X0n: Port Mode] Betriebsmodus des IO-Link Ports 0x00 Schnittstelle deaktiviert 0x01 Betrieb als digitaler Eingang (DI) 0x02 Betrieb als digitaler Ausgang (DO)
  • Seite 69 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > 12.2.2 Zyklische Daten Input Assembly ............................70 Output Assembly ............................74 22429...
  • Seite 70 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Input Assembly 11135 Byte Inhalt Mapping: Digitale Eingangsdaten (DI) Digitale Eingänge der IO-Link-Ports im Betriebsmodus DI (→ (→ S. 71)) Mapping: Statusinformationen Statusinformationen (→ (→ S. 71)) Antwortkanal (Response) 4...45...
  • Seite 71 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Mapping: Digitale Eingangsdaten (DI) 23008 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reserviert reserviert reserviert reserviert X04: Pin 4...
  • Seite 72 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Mapping: Informationen IO-Link-Port 23465 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reserviert Wrong PD Wrong PD Wrong Wrong...
  • Seite 73 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang Device ID des 24 Bit 0x000000...0xFFFFFF angeschlossenen IO-Link 0xXXYYZZ Devices - XX = DID (MSB) - YY = DID - ZZ = DID (LSB) Event Mode Ereignis-Modus 2 Bit...
  • Seite 74 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Output Assembly 11126 Byte Inhalt Mapping: Digitale Ausgangsdaten (DO) Digitale Ausgangsdaten der IO-Link-Ports im Betriebsmodus DO (→ (→ S. 74)) reserviert reserviert reserviert Anforderungskanal (Request) 4...45 Azyklischer Kommandobereich: Anforderungskanal (→...
  • Seite 75 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > 12.2.3 Azyklische Daten Azyklischer Kommandokanal .........................76 Azyklische Kommandos .........................80 Feldbusobjekte ............................87 22427...
  • Seite 76 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Azyklischer Kommandokanal 10236 Innerhalb der zyklischen Prozessdaten stehen Kommandokanäle für die Übertragung von azyklischen Daten zur Verfügung. Object Inhalt Bytess Zugriff Output Assembly Anforderungskanal (Feldbus-SPS >>> IO-Link Master) 4...45...
  • Seite 77 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Anforderungskanal (Request) 17657 Byte Inhalt Port-Nr. (LSB) Port-Nr. (MSB) Index (LSB) Index (MSB) Subindex (LSB) Subindex (MSB) Trigger Kommando Länge der Nutzdaten (Anzahl Bytes) Daten (Byte 0)
  • Seite 78 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Antwortkanal (Response) 8468 Byte Inhalt Port-Nr. (LSB) Port-Nr. (MSB) Index (LSB) Index (MSB) Subindex (LSB) Subindex (MSB) Handshake Kommando Ergebnis Länge der Antwortdaten (Anzahl Bytes) Daten (Byte 0) oder Diagnosedaten...
  • Seite 79 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang Daten (Byte 0) Nutzdaten (Byte 0) oder Fehler-Codes 8 Bit Nutzdaten: 0x00...0xFF oder Fehlercodes Fehler-Codes: → (→ S. 79) Diagnosedaten Daten (Byte n) Nutzdaten (Byte n) 8 Bit 0x00...0xFF...
  • Seite 80 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Azyklische Kommandos Kommando 0x10 – Set Mode .........................81 Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage ................83 Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern ..................85 22631...
  • Seite 81 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Kommando 0x10 – Set Mode 23461 Der Befehl ändert die Betriebsart eines IO-Link-Ports des AL1121. Port-Konfiguration Korrespondierender Parameter: [Port Mode] (→ (→ S. 68)) > Kommandoanforderung 22990...
  • Seite 82 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Kommandoantwort 8039 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port-Nr. (LSB) Port-Nr. (MSB) reserviert reserviert reserviert reserviert...
  • Seite 83 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage 23462 Der Befehl setzt das Verhalten des IO-Link Masters beim Anschluss eines neuen IO-Link Devices an einem IO-Link-Ports des Geräts.
  • Seite 84 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Kommandoantwort 20764 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port-Nr. (LSB) Port-Nr. (MB) reserviert reserviert reserviert reserviert...
  • Seite 85 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern 23464 Der Befehl setzt das Verhalten des Ausgänge bei einer Unterbrechung der EtherNet/IP-Verbindung und die entsprechenden Rückfallwerte. Port-Konfiguration Korrespondierender Parameter: [Fail-safe Mode] (→...
  • Seite 86 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Kommandoantwort 23529 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port-Nr. (LSB) Port-Nr. (MSB) reserviert reserviert reserviert reserviert...
  • Seite 87 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Feldbusobjekte CIP-Klassen-Services ..........................88 CIP-Objektklassen ..........................88 Identity Object (Objektklasse: 0x01) .......................89 Message Router Object (Objektklasse: 0x02) ..................91 Assembly Object (Objektklasse: 0x04) ....................92 Connection Manager Object (Objektklasse: 0x06) .................93 Device Level Ring Object (Objektklasse: 0x47) ..................94...
  • Seite 88 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > CIP-Klassen-Services 23651 Das Gerät unterstützt folgende Klasse- und Instanz-Services: Klassen-Code Service Beschreibung Get Attribute All Alle Attributwerte der Klasse oder Instanz lesen Set Attribute All Alle Attributwerte der Klasse oder Instanz ändern Reset Rücksetzen...
  • Seite 89 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Identity Object (Objektklasse: 0x01) 23119 Das Identity Object enthält allgemeine Informationen über das Gerät. > Klassenattribute 23648 Attr.-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts...
  • Seite 90 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Unterstützte Services 23667 Service-Code Name Klasse Attribut Beschreibung Get_Attribute_All Alle Attribute lesen Reset Rücksetzen Get_Attribute_Single Einzelnes Attribut lesen Set_Attribute_Single Einzelnes Attribut ändern Wenn ein Identity Object eine Reset-Anforderung empfängt, dann führt es folgende Aktionen aus: ...
  • Seite 91 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Message Router Object (Objektklasse: 0x02) 23694 Das Message Router Object stellt einen Zugang zur Verfügung, mit dem ein EtherNet/IP-Client einen Service zu jeder Objektklasse oder Instanz in dem pyhsikalischen Gerät adressieren kann.
  • Seite 92 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Assembly Object (Objektklasse: 0x04) 23690 Das Assembly Object bindet Attribute mehrerer Objekte, damit Daten über eine Verbindung zu oder von jedem Objekt gesendet oder empfangen werden können.
  • Seite 93 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Connection Manager Object (Objektklasse: 0x06) 23698 Das Connection manager Object ordnet und verwaltet die internen Ressourcen, die für Verbindungen genutzt werden. > Klassenattribute 23699 Attr ID Zugriff...
  • Seite 94 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Device Level Ring Object (Objektklasse: 0x47) 23657 Das Device Level Ring (DLR) Object stellt die Schnittstelle für Konfiguration und Statusinformationen dar. > Klassenattribute 23658 Attr ID Zugriff...
  • Seite 95 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Quality of Service (Objektklasse: 0x48) 23661 Quality of Service (QoS) ermöglicht die Priorisierung von Ethernet-Frames. Die Prioritäten der Ethernet-Frames können mit den Attributen "Differentiate Service Code Points" (DSCP) oder "802.1Q Tag"...
  • Seite 96 23121 Das herstellerspezifische Object "IO-Link Requests" ermöglicht den Lese- und Schreibzugriff auf die IO-Link-Objekte eines an den AL1121 angeschlossenen IO-Link Devices über ISDU (Index Service Data Unit). Das Objekt bildet die Mechanismen der CIP-Adressierung auf das IO-Link Protokoll ab. >...
  • Seite 97 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Read_ISDU 23118 Mit Read_ISDU können Parameter eines angeschlossenen IO-Link Devices gelesen werden. > Read Request 23702 Attribute bestimmt den IO-Link-Port, an den das IO-Link Gerät angeschlossen ist. Der Bereich User Specific Service Data enthält IO-Link-Index und IO-Link-Subindex des IO-Link Objekts, dessen Wert...
  • Seite 98 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang  Negative Antwort Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (Error Code <> 0), dann werden wird ein Erweiterter Fehler-Code übertragen (Extended Error Code). Die Antwort liegt in folgendem Format vor:...
  • Seite 99 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen 23110 Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices lesen  IO-Link Device an Port: 0x02  Parameter X im Objektverzeichnis des IO-Link Device: Index: 90, Subindex 3 Daraus ergeben sich für die Konfiguration des EtherNet/IP-Befehls Message (MSG):...
  • Seite 100 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Write_ISDU 23111 Mit Write_ISDU können Parameter eines angeschlossenen IO-Link Devices geändert werden. > Write Request 23703 Attribute bestimmt den IO-Link-Port, an den das IO-Link Gerät angeschlossen ist. Der Bereich User Specific Service Data enthält IO-Link-Index, IO-Link-Subindex des IO-Link Objekts, dessen Wert...
  • Seite 101 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang  Negative Antwort Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (Error Code <> 0), dann wird ein Erweiterter Fehler-Code übertragen (Extended Error Code). Die Antwort liegt in folgendem Format vor:...
  • Seite 102 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices ändern 23109 Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices ändern  IO-Link Device an Port: 0x03  Parameter X im Objektverzeichnis des IO-Link Device: Index: 91, Subindex 5 ...
  • Seite 103 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > TCP/IP Object (Objektklasse: 0xF5) 23127 TCP/IP Interface Object ermöglicht die Konfiguration der physikalischen Netzwerk-Schnittstelle des Geräts. > Klassenattribute 23647 Attr ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision...
  • Seite 104 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang Attr.ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung voreingestellt reserviert 5...31 Physical Link Object path STRUCT: Logical path to the physical communication interface: the Ethernet Link object   Path Size UINT Länge (in Little Endian Format als WORD)
  • Seite 105 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Unterstützte Services 23666 Service-Code Name Klasse Attribut Beschreibung Get_Attribute_All nein Alle Attribute lesen Get_Attribute_Single Einzelnes Attribut lesen Set_Attribute_Single nein Einzelnes Attribut ändern...
  • Seite 106 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Ethernet Link Object (Objektklasse: 0xF6) 23129 Das Ethernet Link Object enthält Statusinformationen der Ethernet-Schnittstelle. > Klassenattribute 23645 Attr ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts...
  • Seite 107 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang Attr.-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung voreingestellt Interface Type USINT Physikalischer Schnittstellentyp unbekannt Interne Schnittstelle Twisted-pair Optical fiber 4...255 reserviert Interface state USINT Aktueller Zustand der Schnittstelle unbekannt aktiv; sende- und empfangsbereit...
  • Seite 108 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Index Gerät konfigurieren..................40 Index Geräteinformationen lesen ................53 Hinweise für Programmierer ................. 46 IO-Link Devices konfigurieren ............... 45 EtherNet/IP-Mechanismen für azyklische Kommandos ......49 AL1121 in das EtherNet/IP-Netzwerk einbinden ........41 EtherNet/IP-Ports ...................
  • Seite 109 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Index Gerät konfigurieren ..................31 Geräteinformationen lesen ................53 IO-Link Devices konfigurieren ............... 38 Verbindungsmöglichkeiten ..............27 Verbotene Verwendung ................. 11 Verwendete Symbole und Formatierungen ..........6 Mapping Verwendete Warnhinweise ..............9 Digitale Ausgangsdaten (DO) ...............
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