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Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K AL1121 ifm-Firmware: ab 1.1.22 LR DEVICE: ab 1.1.0.87 IO-Link: 1.1.2 Deutsch...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Inhalt Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung Rechtliche Hinweise ......................6 Zweck des Dokuments ......................6 Verwendete Symbole und Formatierungen ................. 6 Änderungshistorie ........................ 7 Sicherheitshinweise Allgemein ..........................9 Notwendige Vorkenntnisse ....................9 Verwendete Warnhinweise ....................
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Vorbemerkung > Änderungshistorie 21676 Ausgabe Thema Datum Neuerstellung des Dokuments 05.05.2017...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Allgemein ..............................9 Notwendige Vorkenntnisse ........................9 Verwendete Warnhinweise ........................9 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ......................10 Eingriffe in das Gerät ..........................10...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Sicherheitshinweise > Allgemein 22068 Die Sicherheit der Anlage, in der das Gerät verbaut ist, liegt in der Verantwortung des Anlagenherstellers. Wird das Gerät in einer vom Hersteller nicht festgelegten Weise benutzt, kann der vom Gerät unterstützte Schutz beeinträchtigt sein.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Sicherheitshinweise > Sicherheitssymbole auf dem Gerät 15021 Allgemeiner Warnhinweis Beim Auftreten dieses Symbols den entsprechenden Abschnitt der Betriebsanleitung konsultieren. > Eingriffe in das Gerät 11242 WARNUNG Eingriffe in das Gerät können die Sicherheit von Menschen und Anlagen beeinträchtigen! Eingriffe in das Gerät sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss!
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Zugelassene Verwendung ........................11 Verbotene Verwendung ..........................11 18761 > Zugelassene Verwendung 7610 Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz in der Lebensmittelindustrie konzipiert. > Verbotene Verwendung...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Funktion Funktion Kommunikation, Parametrierung, Auswertung ..................13 Digitale Eingänge ...........................15 IO-Link-Versorgung ..........................15 7482...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Funktion > Kommunikation, Parametrierung, Auswertung IO-Link ..............................14 EtherNet/IP .............................14 Parametrierung ............................14 Optische Signalisierung ..........................14 7485...
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> 4.1.3 Parametrierung 7771 Das Gerät bietet folgende Konfigurationsoptionen: Parametrierung des IO-Link Masters des AL1121 mit Parametriersoftware LR DEVICE und/oder EtherNet/IP-Projektierungssoftware Parametrierung der angeschlossenen IO-Link Devices (Sensoren, Aktuatoren) mit Parametriersoftware LR DEVICE und/oder EtherNet/IP-Projektierungsoftware Speicherung von Parametersätzen der angeschlossenen IO-Link Devices für automatische Wiederherstellung (Data Storage) >...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Funktion > Digitale Eingänge 7584 Das Gerät verfügt über 4 digitale Eingänge (Typ 2 nach EN 61131-2). Die digitalen Eingänge liegen an Pin 2 der IO-Link-Ports X01...X04. Alle Eingänge beziehen sich auf das Potential der Geräteversorgung (Pin 3).
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Montage Montage Gerät montieren ............................16 22016 > Gerät montieren 15540 ► Anlage während der Montage spannungsfrei schalten. ► Maximales Anzugsdrehmoment beachten. ► Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden. ► Gerät auf der Montagefläche mit 2 Montageschrauben und Unterlegscheiben der Größe M5 befestigen.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss EtherNet/IP-Ports ...........................18 IO-Link-Ports ............................18 Gerät anschließen ..........................20 22017 Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden. ► Die nationalen und internationalen Vorschriften zur Errichtung elektrotechnischer Anlagen befolgen.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Elektrischer Anschluss > EtherNet/IP-Ports 8020 Verbindungsmöglichkeiten Hinweise zu Verbindungsmöglichkeiten beachten: → (→ S. 27) ► Gerät über M12-Buchse X21 und/oder X22 mit dem EtherNet/IP-Netzwerk verbinden (z. B. EtherNet/IP-SPS, zusätzliches EtherNet/IP-Gerät) ...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Elektrischer Anschluss > 6.2.1 Eingangsbeschaltung 18629 Die Eingänge der M12-Buchsen X01...X04 (Pin 2) verfügen über ein Typ-2-Verhalten nach Norm EN61131-2, die angeschlossenen Elektronik muss dafür elektrisch ausgelegt sein. >...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Elektrischer Anschluss > Gerät anschließen 17542 ► Anlage spannungsfrei schalten. ► Gerät über die M12-Buchse X31 an 24 V DC (20...30 V SELV/PELV) anschließen. Anzugsdrehmoment: 0,6...0.8 Nm. ...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Bedien- und Anzeigeelemente Bedien- und Anzeigeelemente Übersicht..............................22 LED-Anzeigen ............................23 5440...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Bedien- und Anzeigeelemente > Übersicht 22025 Status-LEDs RDY, NET und MOD Status-LED → Status-LEDs LNK und ACT der EtherNet/IP-Ports 1 (X21) und 2 (X22) Ethernet-Schnittstelle → (→ S. 23)
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Bedien- und Anzeigeelemente > LED-Anzeigen 22024 Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen: > 7.2.1 Status-LEDs SYS_OBJECTID> Die LED mit der Bezeichnung RDY zeigt den Status des Gateways. Die LED mit der Bezeichnung NET (Network Status) zeigt den Status des Netzwerks.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Bedien- und Anzeigeelemente > 7.2.3 Spannungsversorgung 22026 Die Schnittstelle zur Spannungsversorgung (X31) verfügt über die LED mit der Bezeichnung US. Die LED zeigt den Status der Spannungsversorgung. Status-LED Bedeutung grün...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration Konfiguration Hinweise ..............................26 LR DEVICE: Gerät konfigurieren ......................31 LR DEVICE: IO-Link Devices konfigurieren ...................38 EtherNet/IP: Gerät konfigurieren ......................40 EtherNet/IP: IO-Link Devices konfigurieren ....................45 EtherNet/IP: Hinweise für Programmierer ....................46...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > Hinweise Unterstützte Konfigurationsoptionen ......................27 Verbindungsmöglichkeiten ........................27 Offline-Parametrierung ...........................30 VPN-Verbindung .............................30 22369...
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EtherNet/IP-Projektierungssoftware > 8.1.2 Verbindungsmöglichkeiten 12742 Der AL1121 kann über die beiden EtherNet/IP-Ports X21 und X22 mit der EtherNet/IP-Steuerungsebene (SPS) und der IT-Infrastrukturebene (Monitoring/Parametrierung) verbunden werden. Folgende Verbindungsmöglichkeiten existieren: > Betrieb ohne EtherNet/IP-Anbindung 4364 Betrieb als eigenständiger IO-Link Master mit angeschlossenen IO-Link Devices. Optional können mehrere IO-Link Master über die EtherNet/IP-Schnittstellen gekoppelt werden.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > Betrieb mit EtherNet/IP-Anbindung (ohne LR DEVICE) 7396 Betrieb des IO-Link-Masters als EtherNet/IP-IO-Gerät. Optional können mehrere IO-Link Master über die Ethernet-Schnittstellen X21 und X22 gekoppelt werden. Das Monitoring der Prozessdaten und die Verarbeitung von Alarmen erfolgt komplett über EtherNet/IP-Mechanismen.
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2017-05-10 Konfiguration > Betrieb mit EtherNet/IP-Anbindung und LR DEVICE/LR SmartObserver 7398 Der AL1121 kann über die beiden Ethernet-Schnittstellen X21 und X22 gleichzeitig mit der EtherNet/IP-Steuerungsebene (SPS) und der IT-Infrastrukturebene (Monitoring/Parametrierung) verbunden werden. Parametrierung IO-Link Master: LR DEVICE und/oder EtherNet/IP-Projektierungssoftware ...
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Der AL1121 unterstützt die Offline-Parametrierung. Dabei erstellt und speichert der Anwender eine Konfiguration für das Gerät und die angeschlossenen IO-Link Devices, ohne mit dem AL1121 verbunden zu sein. Die so erstellte Konfiguration kann als Datei (*.lrp) gespeichert und an einem späteren Zeitpunkt auf das Gerät geladen und aktiviert werden.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > LR DEVICE: Gerät konfigurieren Ethernet-Schnittstelle konfigurieren .......................32 Kommunikationsprofil konfigurieren .......................33 Schnittstelle zum SmartObserver konfigurieren ..................34 Betriebsart des IO-Link-Ports einstellen ....................35 Gerätevalidierung und Datenspeicher einstellen ...................36 Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ....................37...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.2.1 Ethernet-Schnittstelle konfigurieren 8000 Um die Ethernet-Schnittstelle (X21/X22) zu parametrieren: ► Menü [Network] wählen. > Seite zeigt aktuelle Einstellungen. ► Folgende Parameter wie gewünscht einstellen: Name Beschreibung Mögliche Werte...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.2.2 Kommunikationsprofil konfigurieren 22061 Um die Zugriffsrechte auf das Gerät zu konfigurieren: ► Menü [LineRecorder] wählen. > Seite zeigt die aktuellen Einstellungen. ► Folgenden Parameter wie gewünscht einstellen:...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.2.3 Schnittstelle zum SmartObserver konfigurieren 12743 Um die Schnittstelle zum SmartObserver zu parametrieren: ► Menü [LineRecorder] wählen. > Seite zeigt die aktuellen Einstellungen. ► Folgende Parameter wie gewünscht einstellen:...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.2.4 Betriebsart des IO-Link-Ports einstellen 8714 Die IO-Link-Ports X01...X04 des Geräts unterstützen folgenden Betriebsarten: Digitaler Eingang (DI): binäres Eingangssignal an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports ...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.2.5 Gerätevalidierung und Datenspeicher einstellen 7165 In der Betriebsart "IO-Link" kann der Anwender das Verhalten der IO-Link Ports bezüglich der Gerätevalidierung und der Speicherung/Wiederherstellung von Parameterdaten des angeschlossenen IO-Link Devices einstellen.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration Name Beschreibung Mögliche Werte [Port x IO-Link. Vendor ID] ID des Herstellers, der validiert 0 ... 65535 ID des Herstellers des IO-Link-Device werden soll (ifm electronic: 310) [Port x IO-Link. Device ID] ID des IO-Link-Device, das 0 ...
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IO-Link Device hinzufügen ► Unter [ONLINE]: Auf gewünschten AL1121 klicken. > LR DEVICE erkennt automatisch die an den AL1121 angeschlossenen IO-Link Devices (z.B. ifm Sensor KG5065). IO-Link Device konfigurieren ► Mausklick auf den Port, an dem das IO-Link Device angeschlossen ist.
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Offline-Parametrierung: IO-Link Devices manuell hinzufügen 22817 Der AL1121 unterstützt die automatische Erkennung von IO-Link Devices, die an den IO-Link-Ports angeschlossen sind. Zusätzlich zur automatischen Erkennung von IO-Link Devices im Online-Modus kann der Anwender IO-Link Devices auch manuell zur Gerätekonfiguration hinzufügen (z.B.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > EtherNet/IP: Gerät konfigurieren EDS-Datei registrieren ..........................41 AL1121 in das EtherNet/IP-Netzwerk einbinden ..................41 AL1121 konfigurieren ..........................42 IO-Link-Ports konfigurieren........................43 1987 Das Gerät kann feldbusseitig mit jeder EtherNet/IP-fähigen Projektierungssoftware konfiguriert werden.
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8.4.1 EDS-Datei registrieren 1979 ifm stellt für die Abbildung des AL1121 in einer EtherNet/IP-Projektierungssoftware eine EDS-Datei bereit. Der Anwender kann die EDS-Datei von der ifm-Webseite herunterladen (→ der EDS-Datei sind alle Parameter- und Prozessdaten sowie deren gültige Wertebereiche definiert. Um den AL1121 zum Gerätekatalog von RSLogix5000 hinzuzufügen: ►...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.4.3 AL1121 konfigurieren 8019 Die Konfiguration des AL1121 erfolgt über die Controller Tags. Voraussetzungen: > AL1121 ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ AL1121 in das EtherNet/IP-Netzwerk einbinden (→...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.4.4 IO-Link-Ports konfigurieren 11810 Die Konfiguration der IO-Links-Ports erfolgt über die Controller Tags. Der Nutzer kann jeden IO-Link-Port separat konfigurieren. Um die IO-Link-Ports zu konfigurieren: Voraussetzungen: >...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration Name Beschreibung Mögliche Werte [AL1121:C.Device_ID_Port_x] Device ID des Geräts am 0x000000...0xFFFFFF IO-Link-Port [AL1121:C.Fail_Safe_Mode_Port_x] Rückfall-Modus für 0x00 No Failsafe Ausgangsdaten bei 0x01 Failsafe Reset Value Unterbrechung der EtherNet/IP-Verbindung 0x02...
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Konfiguration > EtherNet/IP: IO-Link Devices konfigurieren 23106 Der AL1121 unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices aus der EtherNet/IP-Projektierungssoftware heraus. ifm stellt dafür das EtherNet/IP-Objekt "IO-Link Request" IO-Link Requests (Objektklasse: 0x80) bereit (→ (→ S. 96)). Das Objekt ermöglicht den direkten Lese- und Schreibzugriff auf IO-Link-Objekte des IO-Link Devices.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > EtherNet/IP: Hinweise für Programmierer Zyklische Eingangsdaten lesen ......................47 Zyklische Ausgangsdaten schreiben ......................47 Azyklische Kommandos ausführen ......................48 Diagnose- und Statusinformationen lesen .....................50 12761 Der Programmierer kann aus der SPS-Applikation heraus auf folgende Daten zugreifen: ...
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Konfiguration > 8.6.1 Zyklische Eingangsdaten lesen 8518 Der Nutzer kann über die Controller Tags des AL1121 auf die zyklischen Eingangsdaten der angeschlossenen Sensoren und IO-Link Devices zugreifen. Um auf die Eingangsdaten zuzugreifen: ► RSLogix5000 starten. ► EtherNet/IP-Projekt öffnen. ► Im Projektbaum: Mausklick auf [Controller Tags] > [AL1121.I] >...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.6.3 Azyklische Kommandos ausführen 22633 Der AL1121 bietet folgende Möglichkeiten, um azyklische Kommandos auszuführen: > Kommandokanäle in zyklischen Prozessdaten 16384 Innerhalb der zyklischen Eingangsdaten und Ausgangsdaten stehen spezielle Bereiche für die azyklische Datenübertragung bereit.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > Azyklische Port-Kommandos 12063 Für den azyklischen Zugriff auf die Konfiguration der IO-Link-Ports des AL1121 existieren folgende Kommandos: Befehl Beschreibung Referenz → Kommando 0x10 – Set Mode Set Mode Betriebsart des IO-Link Ports einstellen (→...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Konfiguration > 8.6.4 Diagnose- und Statusinformationen lesen 10235 Diagnose- und Statusinformationen sind Bestandteil der zyklische übertragenen Prozessdaten Input Assembly (Mapping: → (→ S. 70)). Das Input Assembly enthält folgende Diagnoseinfomrationen der IO-Link-Ports und die Statusinformationen der übertragenen Daten:...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Betrieb Betrieb Geräteinformationen lesen ........................52 Gerät neu starten ............................54 Fehlererkennung und Fehlerbeseitigung ....................54 Firmware aktualisieren ...........................55 IO-Link Device tauschen ........................56 22368...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Betrieb > Geräteinformationen lesen 12741 Um Informationen über den aktuellen Stand der Hardware- und Softwarekomponenten des Geräts zu bekommen, kann der Bediener die folgenden Möglichkeiten nutzen: Web-Schnittstelle: Geräte- und Diagnoseinformationen lesen (→...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Betrieb Diagnoseinformationen des Geräts Name Beschreibung [Current] Strom (in mA) [Voltage] Spannung (in mV) [Short Circuit] Anzahl der erkannten Kurzschlüsse [Temperature] Gerätetemperatur (in °C) Die Seite des Geräts wird fortlaufend aktualisiert. Deshalb sind die angezeigten Daten immer aktuell.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Betrieb > Gerät neu starten 12760 Bei einem Neustart des Geräts bleiben alle Einstellungen erhalten. Um das AL1121 neu zu starten: ► LR DEVICE starten. ► Netzwerk nach Geräten durchsuchen.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Betrieb > Firmware aktualisieren 22425 Die Installation einer neuen Firmware erfolgt über die Web-Schnittstelle des Geräts. Falls das Firmwareupdate fehlschlägt, alle Verbindungen zu EtherNet/IP-SPS, LR SmartObserver und LR DEVICE unterbrechen und den Vorgang wiederholen.
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[Port x IO-Link Validation / Data Storage] = Type compatible V1.1 device with Restore ► Änderungen speichern. IO-Link Device tauschen ► Altes IO-Link Device vom AL1121 trennen. ► Neues IO-Link Device mit dem gleichen IO-Link-Ports des AL1121 verbinden. > IO-Link Master kopiert Parameterwerte aus dem Datenspeicher auf das neue IO-Link Device.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Instandhaltung Instandhaltung 21577 Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei. ► Die Oberfläche des Geräts bei Bedarf reinigen. Für die Reinigung keine ätzenden Reinigungsmittel verwenden! ► Gerät nach dem Gebrauch gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen umweltgerecht entsorgen.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Werkseinstellungen Werkseinstellungen 23489 In den Werkseinstellungen besitzt das Gerät folgende Parametereinstellungen: Parameter Werkseinstellung [IP address] 192.168.1.250 [Subnet mask] 255.255.255.0 [IP gateway address] 0.0.0.0 [Host name] leer Datenspeicher (Data Storage)
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang Anhang Technische Daten ...........................60 EtherNet/IP .............................64 7156...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > 12.1.9 Mechanische Daten 22825 Mechanische Daten Gewicht [g] Werkstoffe Gehäuse: PA grau; Buchse: 1.4404 (Edelstahl / 316L) > 12.1.10 Zubehör 23707 Zubehör Zubehör mitgeliefert Verschlusskappe: 1 x M12, Edelstahl E12542 >...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > 12.2 EtherNet/IP Parameterdaten ............................65 Zyklische Daten ............................69 Azyklische Daten ............................75 22433...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > 12.2.1 Parameterdaten Configuration Assembly ..........................66 1568...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Configuration Assembly 10233 Die Werte des Configuration Assembly werden in RSLogix 5000 über die Controller Tags des EtherNet/IP-Projekts eingestellt. Byte Inhalt Communication Profile Communication Profile (→ (→ S. 67)) Process Data Length Process Data Length (→...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Communication Profile 23072 Name Beschreibung Mögliche Werte [Communication Zugriffsrechte auf die 0x00 EtherNet/IP + LineRecorder Profile] Parameterdaten, 0x01 EtherNet/IP + LineRecorder (ro) Prozessdaten und die Events/Diagnosemeldungen 0x02...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Port-Konfiguration 7423 Name Beschreibung Mögliche Werte [X0n: Port Mode] Betriebsmodus des IO-Link Ports 0x00 Schnittstelle deaktiviert 0x01 Betrieb als digitaler Eingang (DI) 0x02 Betrieb als digitaler Ausgang (DO)
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > 12.2.2 Zyklische Daten Input Assembly ............................70 Output Assembly ............................74 22429...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Input Assembly 11135 Byte Inhalt Mapping: Digitale Eingangsdaten (DI) Digitale Eingänge der IO-Link-Ports im Betriebsmodus DI (→ (→ S. 71)) Mapping: Statusinformationen Statusinformationen (→ (→ S. 71)) Antwortkanal (Response) 4...45...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Mapping: Digitale Eingangsdaten (DI) 23008 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reserviert reserviert reserviert reserviert X04: Pin 4...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Mapping: Informationen IO-Link-Port 23465 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reserviert Wrong PD Wrong PD Wrong Wrong...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang Device ID des 24 Bit 0x000000...0xFFFFFF angeschlossenen IO-Link 0xXXYYZZ Devices - XX = DID (MSB) - YY = DID - ZZ = DID (LSB) Event Mode Ereignis-Modus 2 Bit...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Output Assembly 11126 Byte Inhalt Mapping: Digitale Ausgangsdaten (DO) Digitale Ausgangsdaten der IO-Link-Ports im Betriebsmodus DO (→ (→ S. 74)) reserviert reserviert reserviert Anforderungskanal (Request) 4...45 Azyklischer Kommandobereich: Anforderungskanal (→...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > 12.2.3 Azyklische Daten Azyklischer Kommandokanal .........................76 Azyklische Kommandos .........................80 Feldbusobjekte ............................87 22427...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Azyklischer Kommandokanal 10236 Innerhalb der zyklischen Prozessdaten stehen Kommandokanäle für die Übertragung von azyklischen Daten zur Verfügung. Object Inhalt Bytess Zugriff Output Assembly Anforderungskanal (Feldbus-SPS >>> IO-Link Master) 4...45...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Anforderungskanal (Request) 17657 Byte Inhalt Port-Nr. (LSB) Port-Nr. (MSB) Index (LSB) Index (MSB) Subindex (LSB) Subindex (MSB) Trigger Kommando Länge der Nutzdaten (Anzahl Bytes) Daten (Byte 0)
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Antwortkanal (Response) 8468 Byte Inhalt Port-Nr. (LSB) Port-Nr. (MSB) Index (LSB) Index (MSB) Subindex (LSB) Subindex (MSB) Handshake Kommando Ergebnis Länge der Antwortdaten (Anzahl Bytes) Daten (Byte 0) oder Diagnosedaten...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang Daten (Byte 0) Nutzdaten (Byte 0) oder Fehler-Codes 8 Bit Nutzdaten: 0x00...0xFF oder Fehlercodes Fehler-Codes: → (→ S. 79) Diagnosedaten Daten (Byte n) Nutzdaten (Byte n) 8 Bit 0x00...0xFF...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Azyklische Kommandos Kommando 0x10 – Set Mode .........................81 Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage ................83 Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern ..................85 22631...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Kommando 0x10 – Set Mode 23461 Der Befehl ändert die Betriebsart eines IO-Link-Ports des AL1121. Port-Konfiguration Korrespondierender Parameter: [Port Mode] (→ (→ S. 68)) > Kommandoanforderung 22990...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Kommandoantwort 8039 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port-Nr. (LSB) Port-Nr. (MSB) reserviert reserviert reserviert reserviert...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage 23462 Der Befehl setzt das Verhalten des IO-Link Masters beim Anschluss eines neuen IO-Link Devices an einem IO-Link-Ports des Geräts.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Kommandoantwort 20764 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port-Nr. (LSB) Port-Nr. (MB) reserviert reserviert reserviert reserviert...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern 23464 Der Befehl setzt das Verhalten des Ausgänge bei einer Unterbrechung der EtherNet/IP-Verbindung und die entsprechenden Rückfallwerte. Port-Konfiguration Korrespondierender Parameter: [Fail-safe Mode] (→...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Kommandoantwort 23529 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port-Nr. (LSB) Port-Nr. (MSB) reserviert reserviert reserviert reserviert...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > CIP-Klassen-Services 23651 Das Gerät unterstützt folgende Klasse- und Instanz-Services: Klassen-Code Service Beschreibung Get Attribute All Alle Attributwerte der Klasse oder Instanz lesen Set Attribute All Alle Attributwerte der Klasse oder Instanz ändern Reset Rücksetzen...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Identity Object (Objektklasse: 0x01) 23119 Das Identity Object enthält allgemeine Informationen über das Gerät. > Klassenattribute 23648 Attr.-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Unterstützte Services 23667 Service-Code Name Klasse Attribut Beschreibung Get_Attribute_All Alle Attribute lesen Reset Rücksetzen Get_Attribute_Single Einzelnes Attribut lesen Set_Attribute_Single Einzelnes Attribut ändern Wenn ein Identity Object eine Reset-Anforderung empfängt, dann führt es folgende Aktionen aus: ...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Message Router Object (Objektklasse: 0x02) 23694 Das Message Router Object stellt einen Zugang zur Verfügung, mit dem ein EtherNet/IP-Client einen Service zu jeder Objektklasse oder Instanz in dem pyhsikalischen Gerät adressieren kann.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Assembly Object (Objektklasse: 0x04) 23690 Das Assembly Object bindet Attribute mehrerer Objekte, damit Daten über eine Verbindung zu oder von jedem Objekt gesendet oder empfangen werden können.
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Connection Manager Object (Objektklasse: 0x06) 23698 Das Connection manager Object ordnet und verwaltet die internen Ressourcen, die für Verbindungen genutzt werden. > Klassenattribute 23699 Attr ID Zugriff...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Device Level Ring Object (Objektklasse: 0x47) 23657 Das Device Level Ring (DLR) Object stellt die Schnittstelle für Konfiguration und Statusinformationen dar. > Klassenattribute 23658 Attr ID Zugriff...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Quality of Service (Objektklasse: 0x48) 23661 Quality of Service (QoS) ermöglicht die Priorisierung von Ethernet-Frames. Die Prioritäten der Ethernet-Frames können mit den Attributen "Differentiate Service Code Points" (DSCP) oder "802.1Q Tag"...
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23121 Das herstellerspezifische Object "IO-Link Requests" ermöglicht den Lese- und Schreibzugriff auf die IO-Link-Objekte eines an den AL1121 angeschlossenen IO-Link Devices über ISDU (Index Service Data Unit). Das Objekt bildet die Mechanismen der CIP-Adressierung auf das IO-Link Protokoll ab. >...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Read_ISDU 23118 Mit Read_ISDU können Parameter eines angeschlossenen IO-Link Devices gelesen werden. > Read Request 23702 Attribute bestimmt den IO-Link-Port, an den das IO-Link Gerät angeschlossen ist. Der Bereich User Specific Service Data enthält IO-Link-Index und IO-Link-Subindex des IO-Link Objekts, dessen Wert...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang Negative Antwort Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (Error Code <> 0), dann werden wird ein Erweiterter Fehler-Code übertragen (Extended Error Code). Die Antwort liegt in folgendem Format vor:...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen 23110 Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices lesen IO-Link Device an Port: 0x02 Parameter X im Objektverzeichnis des IO-Link Device: Index: 90, Subindex 3 Daraus ergeben sich für die Konfiguration des EtherNet/IP-Befehls Message (MSG):...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Write_ISDU 23111 Mit Write_ISDU können Parameter eines angeschlossenen IO-Link Devices geändert werden. > Write Request 23703 Attribute bestimmt den IO-Link-Port, an den das IO-Link Gerät angeschlossen ist. Der Bereich User Specific Service Data enthält IO-Link-Index, IO-Link-Subindex des IO-Link Objekts, dessen Wert...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang Negative Antwort Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (Error Code <> 0), dann wird ein Erweiterter Fehler-Code übertragen (Extended Error Code). Die Antwort liegt in folgendem Format vor:...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices ändern 23109 Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices ändern IO-Link Device an Port: 0x03 Parameter X im Objektverzeichnis des IO-Link Device: Index: 91, Subindex 5 ...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > TCP/IP Object (Objektklasse: 0xF5) 23127 TCP/IP Interface Object ermöglicht die Konfiguration der physikalischen Netzwerk-Schnittstelle des Geräts. > Klassenattribute 23647 Attr ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang Attr.ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung voreingestellt reserviert 5...31 Physical Link Object path STRUCT: Logical path to the physical communication interface: the Ethernet Link object Path Size UINT Länge (in Little Endian Format als WORD)
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Unterstützte Services 23666 Service-Code Name Klasse Attribut Beschreibung Get_Attribute_All nein Alle Attribute lesen Get_Attribute_Single Einzelnes Attribut lesen Set_Attribute_Single nein Einzelnes Attribut ändern...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang > Ethernet Link Object (Objektklasse: 0xF6) 23129 Das Ethernet Link Object enthält Statusinformationen der Ethernet-Schnittstelle. > Klassenattribute 23645 Attr ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Anhang Attr.-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung voreingestellt Interface Type USINT Physikalischer Schnittstellentyp unbekannt Interne Schnittstelle Twisted-pair Optical fiber 4...255 reserviert Interface state USINT Aktueller Zustand der Schnittstelle unbekannt aktiv; sende- und empfangsbereit...
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Index Gerät konfigurieren..................40 Index Geräteinformationen lesen ................53 Hinweise für Programmierer ................. 46 IO-Link Devices konfigurieren ............... 45 EtherNet/IP-Mechanismen für azyklische Kommandos ......49 AL1121 in das EtherNet/IP-Netzwerk einbinden ........41 EtherNet/IP-Ports ...................
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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121) 2017-05-10 Index Gerät konfigurieren ..................31 Geräteinformationen lesen ................53 IO-Link Devices konfigurieren ............... 38 Verbindungsmöglichkeiten ..............27 Verbotene Verwendung ................. 11 Verwendete Symbole und Formatierungen ..........6 Mapping Verwendete Warnhinweise ..............9 Digitale Ausgangsdaten (DO) ...............
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