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Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121)
Anhang
>
Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern
Der Befehl setzt das Verhalten des Ausgänge bei einer Unterbrechung der EtherNet/IP-Verbindung
und die entsprechenden Rückfallwerte.
Korrespondierender Parameter: [Fail-safe Mode] (→
Die Anzahl der benötigten Rückfallwerte ergibt sich aus der Größe der Ausgangsdaten
Process Data Length
(→
>
Kommandoanforderung
Byte
Bit 7
4
5
6
7
8
9
10
Trigger
11
12
13
...
44
45
Legende:
Port-Nr. (LSB)
Nummer des IO-Link-Ports
(niederwertiges Byte)
Port-Nr. = 0xXXYY
Port-Nr. (LSB) = 0xYY
Port-Nr (MSB)
Nummer des IO-Link-Ports
(höherwertiges Byte)
Port-Nr. = 0xXXYY
Port-Nr. (MSB) = 0xXX
Fail-safe Mode
Verhalten der Ausgänge bei
Unterbrechung der
EtherNet/IP-Verbindung und die
entsprechenden Rückfallwerte
einstellen
Trigger
Befehslausführung steuern
Byte Length N
Anzahl der Bytes, die
Rückfallwerte enthalten
Fail-safe Data
Rückfallwert n (n = 0...31)
(Byte n)
(→ S. 67)).
Bit 6
Bit 5
8 Bit
8 Bit
8 Bit
1 Bit
8 Bit
8 Bit
Port-Konfiguration
Bit 4
Bit 3
Port-Nr. (LSB)
Port-Nr. (MSB)
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
0x30
Fail-safe Mode
Byte Length N
Fail-safe Data (Byte 0)
...
Fail-safe Data (Byte 31)
reserviert
0x01 = Port X01
0x02 = Port X02
...
0x04 = Port X04
0x00
0x00 = No Fail-safe
0x01 = Fail-safe Reset Value
0x02 = Fail-safe Old Value
0x03 = Fail-safe with Pattern
0x0 = Kommando nicht verarbeiten
0x1 = Kommando ausführen
0x00 = 0 Bytes
...
0x20 = 32 Bytes
0x00...0xFF
(→ S. 68))
Bit 2
Bit 1
2017-05-10
23464
23527
Bit 0
85
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