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Diagnosestrategie
8.1 Mechanismen
Für die Diagnose des Moduls werden verschiedene Mechanismen
genutzt.
Mechanismus
EtherCAT state machine
EtherCAT hardware watchdog
Diagnose-Objekte im CoE-
Objektverzeichnis
10F1
Diagnosis history object
10F3
Modul-Status-LED
8.2 Diagnosis history 10F3
Das Objekt 10F3hex ist als Ringspeicher im „Overwrite Mode"
implementiert. Es werden immer die letzten 20 Diagnosenach‐
richten abgelegt, die älteren Nachrichten werden gelöscht.
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau einer Diagnosenachricht des
Buskopplers für EtherCAT.
Index
Sub‐
Objektname
Datentyp
(hex)
index
10F3
Diagnosis history
01
Maximum mes‐
UINT8
sages
02
Newest message UINT8
03
Newest acknow‐
UINT8
ledged message
04
New messages
Boolean
available
05
Flags
UINT8
8.3 Status-Codes
Error,
Text-ID
Text
Warnung,
(hex)
Information
E
0x1000
Modulfehler (interner Fehler, Temperatur, Sum‐
menfehlerbit ist gesetzt)
W
0x2310
Überstrom an Kanal x
W
0x2360
Drahtbruch an Kanal x
E
0x3400
Peripherie-Versorgungsspannung (U
W
0x8910
Bereichsüberschreitung an Kanal x
W
0x8920
Bereichsunterschreitung an Kanal x
Die Diagnose "Drahtbruch" erfolgt kanalgranular. Einzelne Kanäle
sind abschaltbar, dann erfolgt keine Diagnose.
Die Drahtbrucherkennung bei Strom-Ausgängen benötigt einen
Mindestausgangswert, um zu funktionieren. Mindestausgangswert
für die Erkennung: typisch 100 μA.
Diagnose
EtherCAT-Systemdiagnose
Erweiterte Diagnose, z. B. von
Peripheriefehlern
Error settings
20 Diagnose-Nachrichten
können abgelegt werden
Diagnosis history
Zeigt den allgemeinen Modul-
Status an
hex
Länge
Rechte
Bedeutung
Diagnosestatistik
1
R
Maximale Anzahl an Mel‐
dungen
1
R
Neueste Meldung
1
R/W
Neueste bestätigte Mel‐
dung. Durch Schreiben
einer „0" werden die
Nachrichten im Ringspei‐
cher gelöscht.
0.1
R
Neue Meldung vorhanden
2
R/W
Einstellung des Verhal‐
tens des Objekts. Siehe
ETG.1020
) fehlt
P
8.4 Device-Status-LED (Diagnose- und Geräte-
status)
Gerätezustand
Bootvorgang oder Firmware-
Update
Initialisierung oder Firmware-
Update beendet
Konfiguration wird durchgeführt.
Modul noch nicht betriebsbereit.
Prozessdatenübertragung, Aus‐
gänge inaktiv.
Modul im Zustand "Run"
Fehler- und Warnungszustände
Logik- oder Peripheriespan‐
nungsfehler
Kommunikations- oder Konfigu‐
rationsfehler
Kanalfehler
Ein Quadrat entspricht einer Zeitdauer von 200 ms.
Der Pfeil kennzeichnet das Ende eines Zyklus'.
−
--: LED leuchtet nicht.
−
BU: LED leuchtet blau.
−
GN: LED leuchtet grün.
−
RD: LED leuchtet rot.
−
YE: LED leuchtet gelb.
Ein neuer Status wird erst angezeigt, wenn der vorherige Blink‐
zyklus abgelaufen ist. Eine Statusänderung kann deshalb bis zu
zwei Sekunden verzögert angezeigt werden.
8.5 Kanal-Status-LED
Die Module haben keine Kanal-Status-LED. Kanalfehler werden
neben der Diagnose über EtherCAT am Modul selbst nur über den
Zustand der Modul-Status-LED angezeigt.
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Installation
9.1 Anschlusshinweise
Kabel und Schirmung
HINWEIS
Elektronikschäden und Messfehler
Ungeschirmte Leitungen können in störbelasteter Umgebung zum
Verlassen der spezifizierten Toleranzgrenzen führen.
Schließen Sie die Komponenten grundsätzlich mit paarig ver‐
drillten und geschirmten Leitungen an.
Legen Sie den Leitungsschirm sofort nach dem Eintritt in den
Schaltschrank auf die Funktionserde auf. Führen Sie das Kabel mit
seiner Schirmung weiter bis zum Modul. Die Signalleitungen sollten
nur für eine möglichst kurze Strecke ungeschirmt verlegt werden.
Für den optimalen Anschluss direkt vor dem Modul steht das
Schirmanschluss-Set (R911173030) zusammen mit der Sammel‐
schiene (R911173283) zur Verfügung.
9.2 Anschlussbeispiel
+
IN /
-
GND /
Abb. 8: Anschlussbeispiel
LED-Blinkmuster
--
--
--
--
--
BU BU BU BU BU
BU BU BU BU BU BU BU BU BU BU
--
--
--
--
--
GN GN GN GN GN
--
GN GN GN GN GN GN GN GN GN
GN GN GN GN GN GN GN GN GN GN
RD RD RD RD RD RD RD RD RD RD
--
--
--
--
--
RD RD RD RD RD
--
--
--
--
--
YE YE YE YE YE
Output
GND
R911418502, Ausgabe 01, 5 / 7
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