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3.3 Internes Prinzipschaltbild
µC
System bus
U
L
U
24 V
P
U
P
Abb. 2: Internes Prinzipschaltbild
3.4 Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur
bis 2000 m
ab 2000 m
Maximal Einsatzhöhe
nach DIN 60204
Umgebungstemperatur
(Lagerung und Transport)
Zulässige Luftfeuchtigkeit nach
DIN EN 61131-2
Betrieb
Lagerung
Transport
Schutzart
nach DIN EN 60 529
Schutzklasse
nach DIN EN 61010-2-201
Überspannungskategorie
nach IEC 60664-1
Verschmutzungsgrad
nach EN 61010-1
HINWEIS
Ausfall des Produkts durch verunreinigte Luft!
−
Die Umgebungsluft muss frei sein von höheren Konzentra‐
tionen an Säuren, Laugen, Korrosionsmitteln, Salz, Metall‐
dämpfen und anderen elektrisch leitenden Verunreinigungen.
−
Die Geräte müssen in Gehäuse oder Einbauräume eingebaut
werden, die mindestens der Schutzart IP 54 nach DIN EN
60529 genügen.
−
Die Geräte müssen in Gehäuse oder Einbauräume eingebaut
werden, die brandsicher sind.
HINWEIS
Defektes Produkt durch funktionsgefährdende Gase
Vermeiden Sie wegen Korrosionsgefahr schwefelhaltige Gase (z.
B. Schwefeldioxid (SO
) und Schwefelwasserstoff (H
2
dukt ist nicht beständig gegen diese Gase.
HINWEIS
Ausfall des Produkts durch Überhitzen
Um eine Überhitzung und einen störungsfreien Betrieb des Pro‐
dukts zu gewährleisten, ist eine Zirkulation der Umluft erforderlich,
siehe auch den Abschnitt "Einbauhinweise".
3.5 Mechanische Prüfungen
Vibrationsfestigkeit
nach DIN EN 60068-2-6
Schockprüfung
nach DIN EN 60068-2-27
Breitbandrauschen
nach DIN EN 60068-2-64
D/A
DC/DC
-25 bis 45 °C
-25 bis 40 °C
3000 m
-40 bis 70 °C
5-85 %
10-100 %
45-95 %
IP20
(nicht durch UL evaluiert)
III
2
2, keine Kondensation
S)). Das Pro‐
2
Schwingungen, sinusförmig in
allen 3 Achsen 5 Hz - 8,4 Hz mit
3,5 mm Amplitude
8,4 Hz -150 Hz mit 1 g Spitze
Beschleunigung
Schockbeanspruchung: Stoßfes‐
tigkeit in allen 3 Achsen
11 ms halbsinusförmig 15 g
20-500 Hz mit 1,22 g RMS
(Root-Mean-Square), 30 min in
allen 3 Achsen
Die aktuellen Zulassungen finden Sie unter
⮫ www.boschrexroth.com/electrics.
AO1+
AO1
4
Zu Ihrer Sicherheit
AOn+
AOn
4.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Verwenden Sie das Modul ausschließlich entsprechend den
Angaben im vorliegenden Datenblatt.
4.2 Qualifikation der Benutzer
Der in diesem Datenblatt beschriebene Produktgebrauch richtet
sich ausschließlich an Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften
unterwiesene Personen. Die Anwender müssen vertraut sein
mit den einschlägigen Sicherheitskonzepten zur Automatisierungs‐
technik sowie den geltenden Normen und sonstigen Vorschriften.
4.3 Elektrische Sicherheit
HINWEIS
Verlust der elektrischen Sicherheit
Bei unsachgemäßer Handhabung kann die Gerätesicherheit
beeinträchtigt werden! Beachten Sie bei der Installation, Inbetrieb‐
nahme und im Betrieb die Hinweise im vorliegenden Datenblatt.
5
Signalverarbeitung
5.1 Allgemeines zur Signalverarbeitung
Die Signalverarbeitung des Moduls besteht aus mehreren Schritten,
die in diesem Abschnitt dargestellt sind. Diagnose-Informationen
sowohl aus den Firmwarefunktionen als auch aus Hardware-Funkti‐
onen (z. B. overcurrent, wire break) werden in den Prozessdaten
sowie in den CoE-Objekten umgesetzt sind.
Process data
from EtherCAT
Abb. 3: Überblick Signalverarbeitung
5.2 Markante Werte und Datenformat
Prozessdaten
Wert
Äquivalent
Strom in μA
>21600
21600
21,6 mA
20000
20 mA
4000
4 mA
3999
3,999 mA
0
0 mA
Die Prozessdaten (Ausgangssignale) werden übertragen als nor‐
malisierte µA-Werte im Format "signed int 16". Das Prozessdatum
entspricht dem Stromwert am Ausgang eingelesenen Wert, je nach
Einstellung inklusive der Gain- und Offsetberechnung (Verstärkung
und Versatz). Dadurch entfällt die sonst nötige Umrechnung auf
einen abstrakten Wertebereich.
Es werden keine Werte kleiner als 4 mA ausgegeben. Ein Bit am
DAC (Digital-Analog-Konverter) entspricht einem Wert von 0,366
µA.
Output range
User gain
limiting
User offset
Prozent
Ausgabe
Wert limitiert
21,6 mA
108 %
21,6 mA
100 %
20 mA
20,0 %
4 mA
4 mA
0 %
4 mA
R911418502, Ausgabe 01, 2 / 7
D/A conversion
Status information
to Ethercat
Hinweise
Ausgabe limitiert auf
21,6 mA
Meldung über obere
Bereichsgrenze
‒
‒
Meldung untere
Bereichsgrenze,
Ausgabe limitiert auf
4,0 mA
Ausgabe limitiert auf
4,0 mA
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