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Inbetriebnahme
4.1
Konfiguration
Zur Konfiguration der Motorsteuerung stehen 8 Dip-Schalter (SW) zur Verfügung.
Über diese können die Stromstärke während einer Bewegung, die Schrittauflösung, die Stromstärke im Stillstand und die fest
eingestellte Motor-Drehzahl im Jog Modus sowie die Aktivierung des Autotunings vorgewählt werden.
4.1.1
Motorstrom
Der während einer Bewegung ausgegebene Motorstrom kann je nach angeschlossenen Motor über die Kombination der
Schalter SW1 bis SW3 angepasst werden. Zur Ausgabe des gewünschten Motorstroms müssen anhand der folgenden Tabelle
die Schalter kombiniert werden.
Peak
0,7 A
1,0 A
1,3 A
1,6 A
1,9 A
2,2 A
2,7 A
3,0 A
4.1.2
Stillstandstrom und Autotuning
Ist die Freigabe gesetzt, aber es steht kein Fahrbefehl an, so wird der über Schalter SW1 bis SW3 eingestellte Motorstrom im
Stillstand auf 50% (SW7 ON) oder 90% (SW7 OFF) reduziert.
Durch das Autotuning kann die Motorsteuerung optimal an den angeschlossenen Motor angepasst werden. Wird dieses
ausgeführt, so werden die internen Regelparameter so eingestellt, dass selbst bei hohen Drehzahlen ein hohes Drehmoment
ausgeben werden kann, sowie generell ein leiser und vibrationsarmer Lauf gewährleistet wird.
Wird das Autotuning gestartet, so erlischt die grüne Status LED für die Dauer der Parameterermittlung. Das Autotuning wurde
erfolgreich ausgeführt, wenn die grüne Status LED wieder leuchtet. Dieser Vorgang dauert ca. 3 Sekunden.
Stillstandstrom
50 % von Vorwahl Motorstrom-
90 % von Vorwahl Motorstrom
Start Autotuning
HINWEIS
Das Autotuning kann nur gestartet werden, wenn Schalter SW7 mindestens für 1 Sekunde auf OFF gestellt wurde.
HINWEIS
Das Autotuning sollte stets ausgeführt werden, wenn:
-
Die Motorsteuerung das erste Mal in Betrieb genommen wird
-
Die Versorgungsspannung der Motorsteuerung sich verändert
-
Ein anderer Motor an die Motorsteuerung angeschlossen wird
D7-1_DE – V1.0
RMS
SW1
0,5 A
ON
0,7 A
OFF
0,9 A
ON
1,1 A
OFF
1,3 A
ON
1,6 A
OFF
1,9 A
ON
2,2 A
OFF
SW7
ON
OFF
OFF – ON – OFF innerhalb von 1 Sekunde
SW2
SW3
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
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