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Ausführung von Bewegungen
4.2
Motordrehrichtung
Für einen einwandfreien Betrieb ist es nötig, dass der Motor in eine definierte Richtung dreht.
Zur Bestimmung wenden Sie bitte das folgende Schema an:
1.
Blick auf Antriebswelle
2.
Ausführung Drehbewegung
a.
Pulse Mode: Anlegen einer Frequenz an STEP+
b.
Jog Mode: Anlegen eines konstanten Signals an STEP+
3.
Drehrichtung des Motors im Uhrzeigersinn entspricht einem Rechtslauf
Sollte sich der Motor gegen den Uhrzeigersinn drehen, so muss die Polung der Motoranschlussleitungen getauscht werden.
5
Ausführung von Bewegungen
Pulse Mode – Takt/Richtung
5.1
Um eine Bewegung im Pulse Mode auszuführen muss am Eingang EN+ dauerhaft ein 5 V bis 24 V Signal anliegen.
Wird nun am Eingang STEP+ eine Rechteckfrequenz angelegt, so wird mit jeder negativen Signal-Flanke ein Schritt des Motors
im Uhrzeigersinn ausgeführt. Um eine Bewegung gegen den Uhrzeigersinn auszuführen, muss an DIR+ ein 5 V bis 24 V Signal
angelegt werden.
Nach dem Anlegen eins Signals an EN+ müssen 5 ms vergehen, bevor an STEP+ ein Signal angelegt werden kann.
Um einen Drehrichtungswechsel ausführen zu können, muss das Frequenzsignal an STEP+ auf ein
Nullsignal (0 V, 0 Frequenz) heruntergesetzt werden und an DIR+ mindestens 5 µs bevor erneut ein Frequenzsignal an STEP+
ausgegeben wird ein 5 V bis 24 V Signal angelegt werden.
Drehrichtung
Im Uhrzeigersinn
Gegen den Uhrzeigersinn
Jog Mode – Konstante Drehzahl
5.2
Um eine Bewegung im Jog Mode auszuführen muss am Eingang EN+ dauerhaft ein 5 V bis 24 V Signal anliegen.
Wird nun am Eingang STEP+ ein 5 V bis 24 V Signal angelegt, so wird mit der voreingestellten Drehzahl eine Drehbewegung
im Uhrzeigersinn ausgeführt. Um eine Bewegung gegen den Uhrzeigersinn auszuführen, muss an DIR+ ein 5 V bis 24 V Signal
angelegt werden.
Nach dem Anlegen eins Signals an EN+ müssen 5 ms vergehen, bevor an STEP+ oder DIR+ ein Signal angelegt werden kann.
Drehrichtung
Im Uhrzeigersinn
Gegen den Uhrzeigersinn
Keine Bewegung/Stop
Keine Bewegung/Stop
D7-1_DE – V1.0
Signal an STEP+
Frequenzsignal 5 V bis 24 V
Frequenzsignal 5 V bis 24 V
Signal an STEP+
5 V bis 24 V
0 V
0 V
5 V bis 24 V
Signal an DIR+
0 V
5 V bis 24 V
Signal an DIR+
0 V
5 V bis 24 V
0 V
5 V bis 24 V
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