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Verwandte Anleitungen für Pilz PNOZ ms3p HTL
Inhaltszusammenfassung für Pilz PNOZ ms3p HTL
- Seite 1 PNOZ ms3p HTL Konfigurierbare Sicherheitssysteme PNOZmulti Bedienungsanleitung 1001724-DE-04...
- Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
- Seite 3 Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung Anschlussbelegung RJ45-Buchse Anschluss des Inkrementalgebers 6.3.1 Signale des Inkrementalgebers an den Drehzahlwächter anschließen 6.3.2 Inkrementalgeber über einen Adapter an den Drehzahlwächter anschlie- ßen Kapitel 7 Betrieb LED-Anzeigen Kapitel 8 Technische Daten Sicherheitstechnische Kennzahlen Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 4 Inhalt Kapitel 9 Bestelldaten Produkt Zubehör Kapitel 10 Applikationsbeispiele 10.1 Beispiele ohne Lageregelung 10.1.1 Beispiel 1 10.1.2 Beispiel 2 10.2 Beispiel mit Lageregelung Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 5 Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PNOZ ms3p HTL. Sie gilt, bis eine neue Doku- mentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts.
- Seite 6 Einführung INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 7 Übersicht Übersicht Lieferumfang Erweiterungsmodul PNOZ ms3p HTL Steckbrücke Gerätemerkmale Verwendung des Produkts PNOZ ms3p HTL: Drehzahlwächter zum Anschluss an ein Basisgerät des konfigurierbaren Steuerungssys- tems PNOZmulti Das Produkt hat die folgenden Merkmale: Überwachung von 2 unabhängigen Achsen Anschluss pro Achse –...
- Seite 8 Übersicht Frontansicht Legende: X12: – Buchsenstecker zum Anschluss eines Inkrementalgebers an Achse 1 X22: – Buchsenstecker zum Anschluss eines Inkrementalgebers an Achse 2 LEDs: – POWER – FAULT – SHAFT 1 – SHAFT 2 – – Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 9 Drehrichtungen werden nicht mehr erfasst. Die Ausgänge Linkslauf und Rechtslauf gehen in den sicheren Zustand. Der sichere Zustand wird wieder verlassen, sobald der Fehler behoben ist. Gefährdungen, die durch einen automatischen Wiederanlauf entstehen können, müssen im Anwenderpro- gramm ausgeschlossen werden. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 10 Sicherheit der gesamten Maschine/Anlage. Um den gewünsch- ten Sicherheitslevel der gesamten Maschine/Anlage erreichen zu können, definieren Sie für die Maschine/Anlage die Sicherheitsanforderungen und wie sie technisch und organisato- risch realisiert werden müssen. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 11 Verwenden Sie diese Funktionen nur, wenn Sie die Dokumentationen gelesen und verstanden haben. Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmächtigen Umbauten vor. Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B. beim Austausch von Schützen) unbedingt die Versorgungsspannung ab. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 12 Werte vom Basisgerät z. B. an einen Relaisausgang des Sicherheitssystems übergeben werden. Für die Aufnahme der Werte können Inkrementalgeber eingesetzt werden. In der Online-Hilfe des PNOZmulti Configurators ist die Konfiguration des Drehzahlwäch- ters ausführlich beschrieben. Blockschaltbild RJ45 RJ45 Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 13 Der Adapter greift die Daten zwischen Encoder und Antrieb ab und stellt sie über die RJ45- Buchse dem PNOZ ms3p HTL zur Verfügung. Bei Pilz erhalten Sie sowohl komplette Adapter als auch ein vorkonfektioniertes Kabel mit RJ45-Stecker, das bei der Erstellung eines individuellen Adapters eingesetzt werden kann.
- Seite 14 Durch elektrostatische Entladung können Bauteile beschädigt werden. Sor- gen Sie für Entladung, bevor Sie das Produkt berühren, z. B. durch Berüh- ren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. Abmessungen 94 (3.70") (1.77") Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 15 Die Position der Erweiterungsmodule wird im PNOZmulti Configurator festgelegt. Die Er- weiterungsmodule werden abhängig vom Typ links oder rechts vom Basisgerät ange- schlossen. Die Anzahl an Modulen und die Modultypen, die mit dem Basisgerät verbunden werden können, entnehmen Sie dem Dokument "PNOZmulti Systemausbau". Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 16 Wert (siehe Technische Daten). Das Eintreten des sicheren Zustands darf dadurch nicht unzulässig verzögert werden. Die Konfiguration der Ausschaltverzögerung muss in der Risikobeurteilung be- züglich Gefährdung, Reaktionszeit und Sicherheitsabstand berücksichtigt werden. Anschlussbelegung RJ45-Buchse RJ45-Buchse 8-polig Spur Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 17 Für den Anschluss der Versorgungsspannung müssen die Angaben in Kapitel "Si- gnale des Inkrementalgebers an den Drehzahlwächter anschließen" und die Bedie- nungsanleitung des Adapters beachtet werden. nur Inkrementalgeber mit Spannung (12 V – 30 V) versorgen. HTL-Signale dürfen nicht mit einem Abschlusswiderstand abgeschlossen werden. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 18 Die Länge des Adapterkabels sollte <5 m sein. Ver- legen Sie das Adapterkabel getrennt von möglichen Störquellen, wie z. B. Antriebsleitungen die zum Motor gehen. Abb.: Anschluss über Adapter und Antrieb Abb.: Anschluss über Adapter Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 19 Konfiguration aus der Chipkarte. Am Basisgerät leuchten die LEDs "POWER", "DIAG", "FAULT", "IFAULT" und "OFAULT". Das Sicherheitssystem PNOZmulti ist betriebsbereit, wenn am Basisgerät die LEDs "POWER" und "RUN", am PNOZ ms3p HTL die LED "READY" dauerhaft leuchten. LED-Anzeigen Legende...
- Seite 20 Temperaturbereich 0 - 60 °C Lagertemperatur nach Norm EN 60068-2-1/-2 Temperaturbereich -25 - 70 °C Feuchtebeanspruchung nach Norm EN 60068-2-30, EN 60068-2-78 Feuchtigkeit 93 % r. F. bei 40 °C Betauung im Betrieb unzulässig EN 61131-2 Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 21 0,25 - 0,75 mm², 24 - 20 AWG Federkraftklemmen: Klemmstellen pro Anschluss Abisolierlänge bei Federkraftklemmen 9 mm Abmessungen Höhe 94,0 mm Breite 45,0 mm Tiefe 121,0 mm Gewicht 211 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2009-10 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 22 INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 23 Zubehör Anschlussklemmen Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. Set spring terminals 1 Satz Federkraftklemmen 783 800 Set screw terminals 1 Satz Schraubklemmen 793 800 Abschlussstecker, Steckbrücke Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PNOZmulti Bus-Termina- Abschlussstecker 779 110 KOP-XE Steckbrücke 774 639 Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 24 Sofortiges Abschalten, sobald das Diagnosebit 10 gesetzt ist. Das Bit wird wie folgt ausgewertet: Der Anschlusspunkt „Geber OK (Input Device OK)“ muss in die Applikation eingebunden und so ausgewertet werden, dass eine Abschaltung erfolgt, wenn der Anschlusspunkt „Ge- ber OK“= 0 ist. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 25 Werden innerhalb dieser Zeit keine plausiblen Signale oberhalb der Stillstandsfrequenz gemessen, dann erfolgt eine Abschaltung. Das Bit wird in diesem Fall wie folgt ausgewertet: Bitte beachten Sie, dass für dieses Beispiel unbedingt die Drehrichtung ausgewertet wer- den muss! Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 26 Fahrbetrieb: Signalzustand = 0 Während des Fahrbetriebs muss das Diagnosebit 10 im Anwenderprogramm so ausgewer- tet werden, dass ein gesetztes Bit zu einer sicherheitsgerichteten Fehlerreaktion (Abschal- tung) führt. Anwendungsbeispiel: Enable PNOZ ms3p PNOZmulti Base Unit ms4p Position Control Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 27 Stillstands noch für 2 s anstehen kann. Der Anschlusspunkt „Geber OK (Input Device ok)“ muss in die Applikation eingebunden und so ausgewertet werden, dass eine Abschaltung erfolgt, wenn der Anschlusspunkt „In- put Device OK“= 0 ist. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p HTL 1001724-DE-04...
- Seite 28 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95446300 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...