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Vierquadmnten-Antriebe
Kennlinie
des Sollwertes
+ 10 Volt an 2 kQ,
2 kQ
ist das Minimum
und gleichzeitig
der empfohlene
Abschluß~iderstond;
bei größerem
Eingangswiderstand
des Servover-
störkers
können
sich die Ausgangsspannungen
geringfügig
erhöhen.
Kontakt
"Eilgang"
8
Wird
ein Verfahrweg
in positiver
Richtung
vorgegeben,
z. B. Kettenmaß
200,
so gibt
die
Steuerung
die Sollwertspannung
mit negativer
Polarität
aus, fur Verfahrwege
in
negativer
Richtung
gibt die
Steuerung
die Sollwertspannung
mit positiver
Polarität
aus.
*
Wird der Eilgang
programmiert,
so 6ffnet
sich der Relaiskontakt
"Eilgang"
jeweils
20 mm
vor Erreichen
des Positionswertes.
Die Definition
fur den Vierquadroriten-Antrieb
ist:
+"
t
Der h4otor kann ontreiben
und bremsen
bei wechselnder
Momenten-
und Drehrichtung.
Der Servoversttirker
bestimmt
die Art des Antriebes:
Beim Vierquadranten-Antrieb
muß der Servoverstätker
den vom Motor abgegebenen
Genemtorstrom
im Bremszustand
des Motors
(Quadrant
II und IV) aufnehmen
können,
d.h.
der Motor
kann aktiv
bremsen.
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