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8.10 Digitale Ein-/Ausgänge
Pinbelegung
Tabelle 8-18 Digitale Ein-/Ausgänge X122
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
86
Signalna‐
Signal‐
Bedeutung
me
typ
DI0
I
Digitaler Eingang 0
Eingang EIN/AUS1 Einspeisung (wenn an der NCU eine
Einspeisung mit DRIVE-CLiQ Anschluss betrieben wird)
DI1
I
Digitaler Eingang 1
Eingang 2. Betriebsbedingung AUS3 Antriebe
"AUS3-Schnellhalt"
Abbremsen mit projektierbarer AUS3-Rampe (p1135,
p1136, p1137), dann Impulslöschung und Einschalt‐
sperre. Der Antrieb wird geführt stillgesetzt. Für jeden
SERVO kann das Bremsverhalten separat eingestellt
werden.
DI2
I
Digitaler Eingang 2
Anwahl Sicherer Halt Gruppe 1
SH/SBC - Gruppe 1 SINAMICS Safety Integrated (Freiga‐
be SH = p9601)
DI3
I
Digitaler Eingang 3
Anwahl Sicherer Halt Gruppe 2
SH/SBC - Gruppe 2 SINAMICS Safety Integrated (Freiga‐
be SH = p9601)
DI16
I
Digitaler Eingang 16
frei verfügbar
DI17
I
Digitaler Eingang 17
frei verfügbar
M1
GND
Masse für DI0 - DI3, DI16, DI17 (potenzialgetrennt zu M)
M
GND
Masse für DI8 - DI11
DI/DO8
B
Digitaler Ein-/Ausgang 8 (schneller Eingang)
Status Sicherer Halt Gruppe 1
SH/SBC - Gruppe 1
SINAMICS Safety Integrated
DI/DO9
B
Digitaler Ein-/Ausgang 9 (schneller Eingang)
Status Sicherer Halt Gruppe 2
SH/SBC - Gruppe 2
SINAMICS Safety Integrated
M
GND
Masse für DI8 - DI11
DI/DO10
B
Digitaler Ein-/Ausgang 10 (schneller Eingang)
Eingang externe Nullmarke - BERO 1
DI/DO11
B
Digitaler Ein-/Ausgang
11 (schneller Eingang)
Eingang Messtaster 1 -
Zentrales Messen (Kontrol‐
le MD13210 = 0)
Eingang Messtaster 1 - De‐
zentrales Messen Kontrolle
MD13210 = 1)
Gerätehandbuch, 09/2022, A5E51087503A AC
Vorbele‐
gung
x
x
---
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---
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x
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NCU 1740
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