Werbung
2.3
Aufbau SIMOTION P-Software
2.3.1
Übersicht Aufbau SIMOTION P-Software
SIMOTION P beinhaltet den SIMOTION-Kernel, der Motion Control- und Anpass-Steuerung
übernimmt.
Über das Engineering System (ES) SIMOTION SCOUT erfolgt die Projektierung, die
Konfiguration, die Parametrierung, die Inbetriebnahme und die Programmierung des
SIMOTION P-Projektes. Dies ist sowohl textuell als auch grafisch möglich.
Die Anwenderdaten können auf der Festplatte des SIMOTION P350-3 abgelegt werden.
Zur Visualisierung der Abläufe bzw. zum Bedienen der Maschine wird die Siemens-Software
ProTool/Pro oder WinCC flexible angeboten. Fremdsysteme können über die
OPC-Schnittstelle angebunden werden.
2.3.2
Aufbau der Software-Architektur
SIMOTION P
Bei SIMOTION P liegt die SPS- und Motion Control-Funktionalität (ab Lageregler aufwärts)
zentral in einer streng deterministischen Task außerhalb des Windows-Betriebssystems.
Das hauptsächliche Einsatzgebiet sind zentrale Motion Control- und Steuerungsaufgaben,
die eine enge Koordination zwischen mehreren Achsen und/oder Ein-/Ausgabebaugruppen
erfordern.
Die Kommunikation mit den digitalen Antrieben erfolgt über PROFIBUS DP bzw.
alternativ/zusätzlich über PROFINET IO (optional) auf der Ebene Drehzahlsollwert und
Lageistwert und setzt hierfür Äquidistanz voraus. Weitere angeschlossene I/O-Baugruppen
müssen lediglich dem PROFIBUS DP- bzw. PROFINET-Normprotokoll genügen. Das
können einfache Ein-/Ausgabemodule sein, aber auch komplexe Geräte wie
Frequenzumrichter oder Ventilinseln.
Die Funktionalität reicht von der einfachen Positionierung bis hin zum hochperformanten
Gleichlauf.
SIMOTION SCOUT
Das Engineeringsystem SIMOTION SCOUT ist entweder auf dem PC installiert (hierzu
Empfehlung mindestens 1024 MB Arbeitsspeicher) oder wird über die im SIMOTION P350-3
integrierten Schnittstellen angebunden.
HMI-Software
HMI-Software kann ebenfalls auf demselben PC installiert werden. ProTool/Pro bietet hierfür
einen optimal angepassten Kommunikationstreiber. Alternativ zu ProTool/Pro ist
WinCC flexible verfügbar. Andere Softwarepakete können über die OPC-Schnittstelle
angebunden werden.
Im Nachfolgenden wird nur noch von HMI-Software gesprochen.
SIMOTION P350-3 und Panelfronten
Gerätehandbuch, 05/2009
Beschreibung
2.3 Aufbau SIMOTION P-Software
19
Werbung
