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安全飛行
ご自身や周りの人々の安全を守るため、基本的な飛行ガイドラインを理解することが重要です。
1. 開けたエリアでの飛行：電柱、送電線、その他の障害物に注意してください。水辺、人や動物の周辺や
頭上では、飛行させないでください。
2. 常時制御の維持：飛行中は、送信機から手を離さないで機体の制御を維持してください。これは、ルー
ト作業モード／果樹園モード／スマートRTHなどのインテリジェント機能を使用している場合でも同様
です。
3. 目視内の維持：常に機体を目視内（VLOS）に入るようにしてください。視界を遮る可能性のある建物や
他の障害物の後ろを飛行させることは避けてください。
4. 高度の監視：有人飛行機や他の航空交通の安全のために、地域の法令や規制に従って、高度100メート
ル未満の高度で飛行させてください。
GEO区域など、 重要な安全機能の詳細については、 https://fly-safe.dji.comを参照してください。
飛行時の考慮事項
1. 雪、霧、秒速6 m超の風、豪雨（雨量が12時間に25 mmを超える場合）などの悪天候時に機体を使用し
ないでください。
2. 海抜4.5 kmを超えて飛行しないでください。
3. DJI Agrasアプリは、機体の現在の状態と周囲の状況に応じて、タンクのペイロード重量をインテリジ
ェントに推奨します。タンクに粒剤を追加するときは、最大重量が推奨値を超えないようにしてくださ
い。推奨値を超えると、飛行安全性に影響を及ぼす恐れがあります。
4. 作業中、強いGNSS信号を受信し、D-RTKアンテナを遮るものがないことを確認してください。
Return-to-Home ( RTH )
以下の状況では、機体は自動的にホームポイントに戻ります。
スマートRTH：RTHボタンを長押しした場合。
フェールセーフRTH
：送信機信号が失われた場合。
*
ローバッテリーRTH
：機体のバッテリー残量が事前設定されたローバッテリーしきい値に達した場合。
*
機体の20 m以内に障害物がある場合、機体は減速し、停止してホバリング状態になります。機体はRTHを
終了し、その後の指示を待ちます。
* 機体の動作（送信機信号が失われた場合や機体のバッテリー残量が低下した場合）をアプリで設定できます。フェールセー
フRTHとローバッテリーRTHは、RTHが設定されている場合にのみ使用できます。
障害物回避は、GNSS信号が弱い状況のときなどに機体が入るATTIモードでは、無効になります。また、動作環境が
●
レーダーモジュールや両眼ビジョンシステムに適していない場合は、使用できません。そのような状況では、特に
注意してください。
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