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2.4. Hinweise zur Interpretation
Eine absolute Aussage über die Funktionsfähigkeit eines CAN-Netzes ist im (breiten) Übergangsbereich
zwischen korrekten Signalen und stark gestörten Signalen nicht möglich. Die Auswerteresultate des
CANmonitor sind daher nicht als Gut-/Schlecht-Entscheidung, sondern als Hinweis auf mögliche
Problemstellen zu werten. Wenn der CANmonitor eine Warnung bezüglich kritischer Signalformen gibt, ist
die Kommunikation auf dem Bus nicht zwingend gestört.
Blinkcodes
Mehrfachmeldungen
3.
CAN Fehlerübersicht
Zur Unterstützung bei der Fehlersuche in CAN-Netzen, sind nachfolgend mögliche Ursachen für Fehler
aufgelistet, die vom CANmonitor gemeldet werden.
Over-/Undershoots
Die LEDs Invalid Dominant Level, Invalid Recessive Level, Slow Slopes,
Over-/Undershoots sowie die LEDs für die Fehlerhäufigkeit stellen mittels
unterschiedlicher Blinksignale das zeitliche Auftreten von Fehlern dar.
Wenn der CANmonitor einen Fehler erkennt, leuchtet die entsprechende
LED auf. Die Fehleranzeige erfolgt durch vier unterschiedliche LED-
Zustände:
LED-Zustand
ein
schnell blinkend
langsam blinkend
aus
Es
kann
vorkommen,
Fehlermeldungen
gleichzeitig
beispielsweise eine Signalleitung auf ein festes Potential gezogen ist und
dadurch zusätzlich unzulässige Pegel verursacht werden, leuchten die
LEDs CAN-High locked oder CAN-Low locked und Invalid Dominant Level
oder Invalid Recessive Level auf.
Die Diagnose/Anzeige von Über- und Unterschwingern kann durch
folgende Installationsmängel ausgelöst werden:
• Fehlanpassung mit daraus resultierenden Reflektionen (Zahl und Lage
der Abschlußwiderstände, Bus-Topologie).
• Einstreuungen auf die Signalleitungen z.B. bei Einkoppelung starker
elektrischer oder magnetischer Felder in Kabelnähe verursacht durch
Elektromotoren oder Starkstromkabel.
Im Falle von Einstreuungen handelt es sich nicht um
/Unterschwinger im klassischen Sinn, die Auswirkungen auf die
Signalform sind jedoch ähnlich.
Blink-Modus
Bedeutung
Fehler trat vor
< 1 Sekunde auf
100ms ein
Fehler trat vor
100ms aus
< 5 Sekunde auf
100 ms ein
Fehler trat vor
300 ms aus
> 5 Sekunde auf
kein Fehler
daß
durch
eine
hervorgerufen
Fehlerursache
mehrere
werden.
Wenn
Über-
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