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Verwandte Anleitungen für IFM Electronic CANmonitor EC2033
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic CANmonitor EC2033
- Seite 1 Steuerungssysteme Bedienungsanleitung Operating instructions articel no.: EC2033...
- Seite 2 Technische Beschreibung CANmonitor, Stand März 1999 Hinweis zur Gewährleistung Dieses Beschreibung wurde unter Beachtung der größtmöglichen Sorgfalt erstellt. Gleichwohl kann keine Garantie für die Richtigkeit des Inhalts übernommen werden. Da sich Fehler trotz intensiver Bemühungen nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise jederzeit dankbar.
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Seite 3: Sicherheitshinweise
Gerät. An den Anschlußklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden. Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur... -
Seite 4: Bedienung Und Einsatz Des Gerätes
1.3. Merkmale • Analysegerät für die physikalische Schicht von CAN-Systemen • Ausgelegt für Systeme gemäß ISO11898 High-Speed • Diagnose von Signalform und -pegel • Anzeige der prozentualen Häufigkeit von Error-Frames • Einfache Bedienung für Installateur bzw. Anlagenbetreiber • Fehlerdarstellung durch LED-Anzeige 1.4. -
Seite 5: Anzeige-Leds
2.2. Inbetriebnahme Zur Analyse wird der CANmonitor über den Anschluß 1 oder 2 mit dem Bus verbunden. Nach erfolgreicher Initialisierung des Prozessors testet das Gerät die Leuchtdioden, diese werden für kurze Zeit (ca. 0,5 Sek.) gleichzeitig eingeschaltet. Als nächstes beginnt der CANmonitor mit der Ermittlung der Baudrate. - Seite 6 Over-/Undershoots Hat der CANmonitor diese LED gesetzt, ist das CAN-Differenzsignal eines erfaßten Telegrammes durch Über- oder Unterschwinger so beeinträchtigt, daß eine störungsfreie Kommunikation auf dem Bus nicht mehr gewährleistet werden kann. LED-Farbe: gelb Slow Slopes Hat der CANmonitor diese LED gesetzt, so weißt das CAN- Differenzsignal eines erfaßten Telegrammes flache Signalflanken auf.
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Seite 7: Hinweise Zur Interpretation
2.4. Hinweise zur Interpretation Eine absolute Aussage über die Funktionsfähigkeit eines CAN-Netzes ist im (breiten) Übergangsbereich zwischen korrekten Signalen und stark gestörten Signalen nicht möglich. Die Auswerteresultate des CANmonitor sind daher nicht als Gut-/Schlecht-Entscheidung, sondern als Hinweis auf mögliche Problemstellen zu werten. Wenn der CANmonitor eine Warnung bezüglich kritischer Signalformen gibt, ist die Kommunikation auf dem Bus nicht zwingend gestört. - Seite 8 Slow Slopes Flache Signalflanken können durch ein Zusammenspiel mehrerer Parameter ausgelöst werden. Einen Einfluß auf die Signalflanken haben: • Kapazitäten (Kabel, Geräte) • Widerstände (Leitungs-, Treiberwiderstand), Filterinduktivitäten • Flach eingestellte Flanken im Sender CAN locked Kurzschlüsse können ausgelöst werden durch: •...
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Seite 9: Technische Daten
Technische Daten 4.1. Anschlußbelegung Steckerbelegung Anschluß 1 Anschluß 1 wird durch einen Sub-D-9 Stecker mit an CiA DS 102 Version 2.0 angelehnter Belegung gebildet. Über diese Spezifikation hinaus werden Kontakte mit Steuerleitungen für Zusatzeinrichtungen belegt. Signal Beschreibung reserviert durch CiA CAN_L CAN-Low Busleitung CAN_GND... -
Seite 10: Auswertecharakteristik
Aus meßtechnischen Gründen muß an den Eingängen des CANmonitor auf einen Überspannungsschutz (auch ESD) verzichtet werden. Das Anlegen von Überspannungen sowie elektrostatische Entladungen sind zu vermeiden. 4.3. Auswertecharakteristik Die Anzahl der Telegramme, die der CANmonitor maximal erfassen und auswerten kann, sind in der untenstehenden Grafik dargestellt. -
Seite 11: Safety Instructions
The terminals may only be supplied with the signals indicated in the technical data or on the device label and only the approved add-on components of ifm electronic gmbh may be connected. In case of malfunctions or uncertainties please contact the manufacturer. Tampering with the unit can lead to considerable risks for the safety of persons and plant. - Seite 12 1.3. Characteristics • Analysis device for the physical layer of CAN systems • Rated for systems to ISO11898 High-Speed • Diagnosis of signal shape and level • Display of percentage frequency of error frames • Simple handling for electrician and plant operator •...
- Seite 13 2.2. Commissioning To perform an analysis the CANmonitor is connected to the bus via the connection 1 or 2. After a successful initialization of the processor the device tests the LEDs. They come on simultaneously for a short time (approx. 0.5 s). The CANmonitor then starts to determine the baud rate. The other measurements (level test, checking for overshoots/ undershoots, slope steepness and error frame determination) are started after determination of the baud rate and are cyclically repeated as long as the CANmonitor is connected to the supply voltage.
- Seite 14 Slow Slopes If the CANmonitor sets this LED, the differential CAN signal of a received message has slow signal slopes. This can be requested for EMI reduction. If additional CAN errors occur (e.g. error frames), this should be further checked. LED colour: yellow Invalid Dominant Level A message was received with its dominant level being above or below the...
- Seite 15 If the CANmonitor detects an error, the corresponding LED comes on. The errors are indicated by four different LED states: LED state Flashing mode Meaning error occurred < 1 s ago fast flashing 100ms on error occurred < 5 s ago 100ms off slow flashing 100 ms on...
- Seite 16 Invalid Dominant Level Invalid dominant levels can be caused by • too high cable resistances • too many or faulty terminating resistors • output resistors in the driver stages • fault currents Invalid Recessive Level Invalid recessive levels can be caused by •...
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Seite 17: Technical Data
Technical data 4.1. Pin assignment Pin assignment of connect. 1 The connection 1 is made by a Sub-D-9 plug with a pin assignment to CiA DS 102 version 2.0. In addition to this specification, there are contacts for control signal lines for add-on components. Signal Description reserved by CiA... - Seite 18 4.3. Evaluation characteristics The maximum number of messages the CANmonitor can detect and evaluate is shown in the graph below. The data refer to messages in the standard format with a data byte. Baudrate / baud rate [kBit/s] The detection rate of the CANmonitor in per cent depending on the baud rate bus load 50 % (constant interval between messages) bus load 10 % (constant interval between messages) Seite / Page 18...
- Seite 19 Seite / Page 19...