Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme Seite 9

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TPM
4 Parametrierung
Die Tabellen in Kapitel
Erstinbetriebnahme eines TPM
Bosch Rexroth IndraDrive erforderlich sind. Diese Parameter gewährleisten bei
korrekter Verdrahtung von Servoaktuator und Servoverstärker einen Betrieb des
Servoaktuators im Leerlauf in Drehzahlregelung.
Ausgehend von diesen Defaulteinstellungen können Sie den Drehzahlregler in
Abhängigkeit von der Applikation auf Dynamik optimieren.
Beachten Sie die Angaben des Typenschildes.
Daten für nicht aufgeführte Kombinationen sind auf Anfrage erhältlich.
4.1 Kommutierungseinstellung
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Bei TPM mit Resolver wird der Kommutierungsoffset in Parameter P-0-0508
eingetragen.
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TPM mit Stegmann Hiperface und Heidenhain Endat, die zum Betrieb an Bosch
Rexroth IndraDrive bestellt werden, enthalten den Eintrag des Kommutierungsoffsets
im Geberspeicher ab Werk. Es ist keine manuelle Eingabe des Kommutierungsoffsets
nötig.
4.2 Parametrierung Motorfeedback
P-0-0074 Gebertyp 1 (Motorgeber)
P-0-0508 Kommutierungsoffset
S-0-0043 Geschwindigkeit-Polarität
S-0-0055 Lage-Polarität
S-0-0085 Drehmoment-/Kraft-Polarität
S-0-0116 Auflösung Motorgeber 1
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Revision: 02
4 enthalten alle notwendigen Parameter, die für eine
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von WITTENSTEIN alpha an dem Servoverstärker
4091-D032107
Resolver EnDat
10 8
Kommutierungsoffset im
512 Geber hinterlegt
0111 0000
1111 0000
0111 0000
1 512
Kurzinbetriebnahme
Hiperface
4
0000
0000
0000
128
Ausgabedatum: 27.03.2017