Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme Seite 32

Kurzinbetriebnahme
4.27 Parameter TPM+ High Torque 110 560V
Code Beschreibung
S-0-0141 Motor-Typ
P-0-4014 Motorart
P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe
P-0-0018 Polpaarzahl
P-0-0051 Drehmoment-Konstante
P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment
P-0-4016 Motor-Längsinduktivität
P-0-4017 Motor-Querinduktivität
P-0-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand
S-0-0106 Stromregler-Prop.-Verstärkung
S-0-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1
S-0-0109 Spitzenstrom Motor
S-0-0111 Stillstandstrom Motor
S-0-0113 Maximalgeschwindigkeit
S-0-0201 Motorwarntemperatur
S-0-0204 Motorabschalttemperatur
S-0-0100 Geschw.-Regler-Prop.Verstärkung As/rad
S-0-0101 Geschw.-Regler-Nachstellzeit
P-0-0004 Glättungszeitkonstante
1
P-0-0525 Haltebremsentyp
S-0-0206 Wartezeit Antrieb Ein
S-0-0207 Wartezeit Antrieb Aus
P-0-0540 Moment der Motorhaltebremse
1
Der Parameter P-0-0525 ist auf 0 zu setzen, wenn keine Haltebremse vorhanden ist.
Bitte beachten Sie das Kapitel Parametrierung Motorfeedback.
Übersetzung Motorträgheits-
ohne Bremse[kgm²]
22 0,022037
27,5 0,021891
38,5 0,021763
55 0,021694
66 0,011182
88 0,010824
110 0,002286
154 0,002248
220 0,002225
2
Statischer Maximalstrom: Verwenden Sie diesen Maximalstrom um das Getriebe vor Überlast zu
schützen und das Drehmoment sicher auf T2B zu begrenzen.
3
Dynamischer Maximalstrom: Für dynamische Anwendungen kann in Abhängigkeit des
Massenträgheitsverhältnisses der Maximalstrom ggf. bis zu diesem Wert erhöht werden. Wir
empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung mit Cymex.
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Revision: 02
Einheit
-
-
kHz
-
Nm/Aeff
kgm²
mH
mH
Ohm
V/A
ms
Aeff
Aeff
1/min
° C
° C
ms
µs
-
ms
ms
Nm
moment
mit Bremse[kgm²]
i=22-55
560 VDC
TPMA110S
0
8
6
1,17
Siehe Tabelle unten
0,34
0,34
0,05
1,77
18,6
Siehe Tabelle unten
53,70
4150
130
145
31,92
10
250
100
200
50
72
Motorträgheits-
moment
0,023687
0,023541
0,023413
0,023344
0,012882
0,012524
0,002466
0,002428
0,002405
4091-D032107
i=66-88 i=110-220
560 VDC 560 VDC
TPMA110S TPMA110S
0 0
8 8
6 6
1,09 1,19
0,45 1,05
0,45 1,05
0,08 0,29
2,38 5,54
14,4 9,6
40,80 20,50
4150 4500
130 130
145 145
16,05 3,31
10 10
250 250
100 100
200 50
50 40
72 23
I I
max_stat max_dyn
2 3
[A ] [A ]
eff eff
tbd tbd
tbd tbd
tbd tbd
tbd tbd
40,50 100,00
30,40 100,00
23,00 63,50
15,90 63,50
11,20 63,50
Ausgabedatum: 27.03.2017
+
TPM