Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme Seite 26

Kurzinbetriebnahme
4.21 Parameter TPM+ Power 004 320V
Code Beschreibung
S-0-0141 Motor-Typ
P-0-4014 Motorart
P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe
P-0-0018 Polpaarzahl
P-0-0051 Drehmoment-Konstante
P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment
P-0-4016 Motor-Längsinduktivität
P-0-4017 Motor-Querinduktivität
P-0-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand
S-0-0106 Stromregler-Prop.-Verstärkung
S-0-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1
S-0-0109 Spitzenstrom Motor
S-0-0111 Stillstandstrom Motor
S-0-0113 Maximalgeschwindigkeit
S-0-0201 Motorwarntemperatur
S-0-0204 Motorabschalttemperatur
S-0-0100 Geschw.-Regler-Prop.Verstärkung
S-0-0101 Geschw.-Regler-Nachstellzeit
P-0-0004 Glättungszeitkonstante
1
P-0-0525 Haltebremsentyp
S-0-0206 Wartezeit Antrieb Ein
S-0-0207 Wartezeit Antrieb Aus
P-0-0540 Moment der Motorhaltebremse
1
Der Parameter P-0-0525 ist auf 0 zu setzen, wenn keine Haltebremse vorhanden ist.
Bitte beachten Sie das Kapitel Parametrierung Motorfeedback.
Übersetzung Motorträgheits-
ohne Bremse[kgm²]
4 0,000039
5 0,000036
7 0,000033
10 0,000031
16 0,000032
20 0,000031
25 0,000031
28 0,000031
35 0,000031
40 0,000016
50 0,000016
70 0,000016
100 0,000016
2
Statischer Maximalstrom: Verwenden Sie diesen Maximalstrom um das Getriebe vor Überlast zu
schützen und das Drehmoment sicher auf T2B zu begrenzen.
3
Dynamischer Maximalstrom: Für dynamische Anwendungen kann in Abhängigkeit des
Massenträgheitsverhältnisses der Maximalstrom ggf. bis zu diesem Wert erhöht werden. Wir
empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung mit Cymex.
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Revision: 02
moment
mit Bremse[kgm²]
Einheit i=4-35
320 VDC
- TPMP004S
-
kHz
-
Nm/Aeff
kgm²
mH
mH
Ohm
V/A 19,35
ms
Aeff
Aeff
1/min
° C
° C
As/rad
ms
µs
-
ms
ms
Nm
Motorträgheits-
moment
0,000041
0,000038
0,000035
0,000034
0,000034
0,000034
0,000034
0,000033
0,000033
0,000018
0,000018
0,000018
0,000018
4091-D032107
i=40-100
320 VDC
TPMP004S
0 0
8 8
4 4
0,56 0,45
Siehe Tabelle unten
3,66 5,00
3,66 5,00
7,10 13,30
26,40
1,4 1,0
Siehe Tabelle unten
2,70 1,70
6000 6000
130 130
145 145
0,04 0,02
10 10
250 250
100 100
12 12
10 10
1,1 1,1
I I
max_stat max_dyn
2 3
[A ] [A ]
eff eff
9,00 9,00
9,00 9,00
9,00 9,00
6,20 9,00
7,60 9,00
6,10 9,00
4,80 9,00
4,20 9,00
3,30 9,00
3,60 5,20
2,90 5,20
2,00 5,20
1,10 5,20
Ausgabedatum: 27.03.2017
+
TPM