Peak System PCAN-PCI Benutzerhandbuch Seite 33

Anhang E
Abhängig von der Kernel-Version sind die Gerätetreiber für die CAN-Interfaces von
PEAK-System bereits im Betriebssystem enthalten. Die PCAN-Interfaces werden als
Netzwerkgeräte behandelt (SocketCAN, netdev). Die Dokumentation zu SocketCAN
finden Sie unter: https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt
Mit dem folgendem Befehl werden die vorhandenen Treiber gelistet:
grep PEAK_ /boot/config-`uname -r`
Ob der erforderliche Treiber für das PCAN-Interface vorhanden und geladen ist,
lässt sich mit folgendem Befehl prüfen:
lsmod | grep ^peak
Bei erfolgreicher Initialisierung beginnt die Antwortzeile mit peak_pci.
Eine aktuelle Auflistung welches PCAN-Interface ab welcher Kernel-Version
unterstützt wird, finden Sie auf unserer Linux-Website.
Werden die erforderlichen Treiber nicht gelistet, installieren Sie das „Driver
Package for Proprietary Purposes". Den Download und die Dokumentation zum
Treiber finden Sie ebenfalls auf:
Dieses Treiberpaket wird auch benötigt, um die auf den chardev-Treiber
aufsetzenden APIs nutzen zu können, zum Beispiel PCAN-Basic, libpcan und
libpcanfd.
Anhang E Linux PCAN-PCI
Benutzerhandbuch 3.1.0
Linux
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