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Verwandte Anleitungen für Peak System PCAN-M.2
Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-M.2
- Seite 1 PCAN-M.2 Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 2 Vier CAN-Kanäle, galvanische Trennung für PCAN-M.2 Vierkanal IPEH-004085 CAN-Anschlüsse Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN-M.2 als Ausführung Zweikanal im Format 2280 (links) und im Format 2260 (rechts). Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CiA® ist eine eingetragene EU-Marke des CAN in Automation e.V.
- Seite 3 4.3 Weitere Registerkarten 5 API PCAN-Basic 5.1 Leistungsmerkmale von PCAN-Basic 5.2 Prinzipbeschreibung der API 6 Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B Maßzeichnungen Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger Anhang D Linux Inhalt PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 4 1 Einleitung Das CAN-Interface PCAN-M.2 für einen Steckplatz M.2 ist als Ausführung mit einem, zwei oder vier Kanälen erhältlich. Mit dem kleinen Format ist das CAN-Interface ideal für Embedded-PCs, Einplatinencomputer (SBC) und kompakte Embedded- Anwendungen. Abhängig von der Ausführung können bis zu vier Feldbusse vom Typ CAN FD und CAN angeschlossen werden.
- Seite 5 Induzierte Fehlererzeugung bei ein- und ausgehenden CAN-Nachrichten ■ Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C ■ 1.2 Systemvoraussetzungen Computer mit: Betriebssystem Windows 11, 10 (32/64-Bit) oder Linux (32/64-Bit) ■ Steckplatz M.2-2280 oder M.2-2260 mit PCIe-Lane ■ 1 Einleitung PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 6 1.3 Lieferumfang CAN-Interface PCAN-M.2 ■ Je Kanal ein Anschlusskabel inkl. D-Sub-Stecker, 20 cm ■ (40 cm oder Sonderlängen auf Anfrage) Downloads Gerätetreiber für Windows 11, 10 (32/64-Bit) und Linux (32/64-Bit) ■ CAN-Monitor PCAN-View für Windows ■ Programmierschnittstelle PCAN-Basic zur Entwicklung von Anwendungen mit ■...
- Seite 7 2 Installation Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation für das CAN-Interface PCAN-M.2 unter Windows und dessen Einbau in den Computer. Hinweis: Für eine Installation unter Linux lesen Sie den Anhang D Linux. Installieren Sie den Treiber vor dem Einbau des CAN-Interfaces.
- Seite 8 2.3 Betriebsbereitschaft prüfen 1. Öffnen Sie das Windows-Startmenü. 2. Geben Sie Peak-Einstellungen ein und drücken Sie die |Eingabetaste|. Das Fenster PEAK-Einstellungen erscheint. 3. Wählen Sie CAN-Hardware aus. Das verbundene CAN-Interface wird angezeigt. 2 Installation PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 9 CAN FD optimierten Anschluss an einen bestehenden CAN-Bus herzustellen. Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb bei höheren CAN-FD-Bitraten möglich, weil Stichleitungen und Y-Verteilungen weitestgehend vermieden werden. 3 CAN-Bus anschließen PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 10 Für die Verkabelung müssen die Kabel und Stecker entsprechend konfektioniert werden. D-Sub-Stecker am D-Sub-Buchse am PCAN-Interface Kabel Belegung CAN_Low Daisy Chain CAN_Low 3, 6 CAN_High CAN_High Daisy Chain 4, 5, 9 keine 3 CAN-Bus anschließen PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 11 Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Enden mit 120 Ω terminiert sein. Die Terminierung verhindert störende Signalreflexionen und sorgt für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Transceiver am angeschlossenen CAN-Knoten (CAN-Interfaces, Steuergeräte). 3 CAN-Bus anschließen PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 12 Realität abweichen. Hinweis: Für CAN FD gelten trotz der höheren Datenbitrate die gleichen maximalen Buslängen wie für CAN. Die Abhängigkeit basiert auf der Nominalbitrate während der Arbitrierung. 3 CAN-Bus anschließen PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 13 3.5 Beispielanwendung unter Windows Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf das CAN-Interface den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Startmenü aus. 3 CAN-Bus anschließen PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 14 Installation des Gerätetreiberpakets unter Windows installiert. Im Folgenden wird exemplarisch die Initialisierung eines CAN-Interfaces beschrieben. Detaillierte Informationen zur Verwendung von PCAN-View finden Sie im Programmfenster unter dem Menupunkt Hilfe. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 15 2. Bei mehreren CAN-Interfaces wählen Sie das gewünschte Interface aus. Bei mehreren Kanälen wählen Sie den gewünschten Kanal aus der Liste. 3. Geben Sie die Bitrate(n) und weitere Einstellungen entsprechend des angeschlossenen CAN-Busses ein. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 16 4. Bestätigen Sie die Angaben mit OK. Das Hauptfenster erscheint und zeigt die Registerkarte Senden / Empfangen an. 5. Für die Initialisierung eines weiteren Kanals oder CAN-Interfaces öffnen Sie eine weitere Instanz von PCAN-View. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 17 Die fertige Sendenachricht erscheint auf der Registerkarte Senden / Empfangen. 4. Für manuelles Senden der Nachricht wählen Sie den Menübefehl Senden > Senden oder betätigen Sie die |Leertaste|. Der manuelle Sendevorgang erfolgt bei periodisch gesendeten CAN-Nachrichten zusätzlich. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 18 Abhängig vom CAN-Interface sind weitere Registerkarten verfügbar. 4.3.1 Registerkarte Trace Der Tracer (Datenlogger) zeichnet die Kommunikation des CAN-Busses im Linear- oder im Ringpuffermodus auf. Die Trace-Daten können in einer Datei gespeichert werden. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 19 PCAN-miniPCIe FD. Abhängig vom CAN-Interface kann eine Hardware-ID bestimmt werden, um mehrere Interfaces des gleichen Typs zu unterscheiden. Bei Interfaces mit CAN FD kann eine Übertragung gemäß „ISO“ oder „Non-ISO“ als Voreinstellung der Hardware gesetzt werden. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 20 4.3.3 Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast werden die aktuelle Buslast, deren Zeitverlauf und statistische Informationen des verbundenen CAN-Kanals angezeigt. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 21 Abständen bezogen auf eine CAN-ID ■ Einzelnen CAN-Frame zerstören Der Bereich Einzelnen Frame zerstören bezieht sich auf den nächsten CAN-Frame, der nach der Aktivierung der Funktion erkannt wird. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 22 4. Bestimmen Sie die Anzahl zu zerstörender Frames. 5. Aktivieren Sie den Fehler-Generator, indem Sie die Angaben mit Anwenden bestätigen. 6. Beenden Sie die Zerstörung weiterer CAN-Frames mit Deaktivieren. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 23 Programmiersprachen sowie Bibliotheken und Hilfedateien stehen als Download-Paket unter www.peak-system.com/quick/DL-Develop-D bereit. Für Linux steht unter diesem Link ein Download der API zur Verfügung. Für eine Verwendung von PCAN-Basic wird ein weiteres Treiberpaket mit chardev-Treiber 5 API PCAN-Basic PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 24 Zugriff auf spezielle Hardwareparameter, beispielsweise Listen-Only-Modus ■ Benachrichtigung beim Empfang einer Nachricht über Windows-Events ■ Unterstützung von CAN-Error-Frames ■ Bestätigung des physikalischen Sendens durch CAN-Echo-Frames ■ Erweitertes System für Debuggingoperationen ■ 5 API PCAN-Basic PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 25 Zum Beenden der Kommunikation wird die Funktion CAN_Uninitialize aufgerufen, um unter anderem die für den CAN-Kanal reservierten Ressourcen freizugeben. Außerdem wird der CAN-Kanal als „Frei“ markiert und steht anderen Anwendungen zur Verfügung. 5 API PCAN-Basic PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 26 Interne Terminierung Lötanleitung auf Anfrage: support@peak-system.com Bei Auslieferung nicht aktiviert. Daisy Chain Lötanleitung auf Anfrage: support@peak-system.com Spannungsversorgung Einkanal 450 mA Maximale Stromaufnahme am Zweikanal 550 mA 3,3-V-Pin Vierkanal 750 mA 6 Technische Daten PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 27 Relative Luftfeuchte 15 bis 90 %, nicht kondensierend Konformität Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU RoHS DIN EN IEC 63000:2019-05;VDE 0042-12:2019-05 Richtlinie 2014/30/EU EN 55024:2016-05;VDE 0878-24:2016-05 EN 55032:2016-02;VDE 0878-32:2016-02 6 Technische Daten PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 28 Anhang A CE-Zertifikat Anhang A CE-Zertifikat PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 29 Anhang B Maßzeichnungen Abmessungen im mm der PCAN-M.2 Einkanal und Zweikanal. Abmessungen im mm der PCAN-M.2 Vierkanal. * gekürzte Länge ** Formfaktor an Oberseite nicht erfüllt Anhang B Maßzeichnungen PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 30 Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf das CAN-Interface den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Startmenü aus. Wählen Sie für die Initialisierung des CAN-Interfaces den CAN-Anschluss und die CAN-Bitrate. Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 31 PIN-Belegung CAN-Interface Anschlusskabel SUR-Buchse SUR-Stecker D-Sub-Stecker, 9-polig Typ: SM05B-SURS-TF Typ: 05SUR-32S Belegung 3, 6 CAN_GND CAN_High CAN_Low 1, 2 1, 2 1, 4, 5, 8, 9 keine Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 32 PCAN-PCI Express FD ≥ 4.12 PCAN-PCI/104-Express FD PCAN-miniPCIe FD PCAN-Chip PCIe FD ≥ 4.12 PCAN-M.2 PCAN-Chip PCIe ≥ 4.3 PCAN-USB X6 ≥ 4.9 Ob der erforderliche Treiber für das PCAN-Interface vorhanden und geladen ist, lässt sich mit folgendem Befehl prüfen: lsmod | grep ^peak prüfen. Bei erfolgreicher Initialisierung beginnt die Antwortzeile mit peak_usb oder peak_pci.