Verwandte Anleitungen für Peak System PCAN-MicroMod FD Analog 1
Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-MicroMod FD Analog 1
- Seite 1 PCAN-MicroMod FD Analog 1 Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 1.2.0 © 2021 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 2: Impressum
Berücksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausführung Artikelnummer PCAN-MicroMod FD Analog 1 IPEH-003087 PCAN-MicroMod FD Configuration Konfigurationssoftware für Windows Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen®, CANopen FD® und CiA® sind eingetragene EU-Marken des CAN in Automation e.V. Andere Produktnamen in diesem Dokument können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Impressum Berücksichtigte Produkte Inhalt 1 Einleitung 1.1 Eigenschaften im Überblick 1.2 Voraussetzungen für den Betrieb 1.3 Lieferumfang 2 Anschlüsse 2.1 Grundbeschaltung (Anschluss links) 2.2 I/O (Anschluss rechts) 2.3 Messbereichsanpassung der analogen Eingänge 3 Status-LEDs 4 Optionale Hardware-Einstellungen 4.1 Geräte-ID festlegen 4.2 Interne CAN-Bus-Terminierung aktivieren 5 Konfigurationssoftware 5.1 Systemvoraussetzungen Konfigurationsübertragung... -
Seite 4: Einleitung
1 Einleitung Die Steckplatine PCAN-MicroMod FD kann zusammen mit betriebsbereiten Grund- platinen erworben werden, die Peripherie für spezifische Anforderungen bereit- stellen. Für den Anschluss von CAN, I/O und Versorgung werden Federklemmen- Steckverbinder verwendet. Die Grundplatine PCAN-MicroMod FD Analog 1 legt den Schwerpunkt auf analoge Ein- und Ausgänge, die mit entsprechender Schutzbeschaltung versehen sind. - Seite 5 High-Speed-CAN-Kanal (ISO 11898-2) Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B und FD CAN-Übertragungsraten von 20 kbit/s bis 1 Mbit/s CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes) von 20 kbit/s bis zu 10 Mbit/s CAN-Terminierung schaltbar 1 analoger Eingang zur Spannungsüberwachung bis 30 V, Auflösung 12 Bit 2 Frequenzausgänge Low-Side-Schalter Frequenz einstellbar: 0 bis 20 kHz Komplett konfigurierbar mit dem Windows-Programm PCAN-MicroMod FD Confi-...
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Seite 6: Voraussetzungen Für Den Betrieb
1.2 Voraussetzungen für den Betrieb Spannungsquelle im Bereich 8 bis 30 V DC (Anschluss über die 10-polige Feder- klemmenleiste) Für Übertragung der Konfiguration und für ein Firmware-Update (beides per CAN): Windows 10, 8.1 (32/64-Bit) PC-CAN-Interface von PEAK-System (CAN-FD-Fähigkeit empfohlen) CAN-Verkabelung zwischen dem PC-CAN-Interface und dem PCAN-MicroMod FD Analog 1 mit korrekter Terminierung (jeweils 120 Ω... -
Seite 7: Anschlüsse
2 Anschlüsse Die Grundplatine hat zwei Anschlussbuchsen. Position am Funktion Gegenstecker-Typ Gehäuse 10-polig, einreihig, Phoenix Contact Links Grundbeschaltung Rastermaß 3,81 mm FMC 1,5/10-ST-3,81 22-polig, doppelreihig, Phoenix Contact Rechts Rastermaß 3,5 mm DFMC 1,5/11-ST-3,5 Draufsicht PCAN-MicroMod FD Analog 1 mit Anschlussbelegung 2.1 Grundbeschaltung (Anschluss links) Anschluss links 10-polig Pin Bezeichner Funktion Bemerkung LED Power leuchtet bei vorhandener Versor-... -
Seite 8: I/O (Anschluss Rechts)
Pin Bezeichner Funktion Bemerkung Masse allgemein Interner Terminierungswiderstand 120 Ω CAN_L High-Speed-CAN-Anschluss zuschaltbar. (ISO 11898-2) Siehe 4.2 Interne CAN-Bus-Terminierung akti- CAN_H vieren auf Seite 13. Fout_0 Frequenzausgänge (bis 10 kHz) Fout_1 Aktivierung des CAN-Bootloaders für Firmware-Update per CAN LED Activity blinkt schnell orange bei akti- Boot (High-aktiv, Verbindung mit Ub viertem CAN-Bootloader... -
Seite 9: Messbereichsanpassung Der Analogen Eingänge
Funktion Funktion 5-Volt-Versorgung für externe Masse 5Vout Geräte (max. 100 mA) DIn_1 DIn_3 Digitale Eingänge Digitale Eingänge DIn_0 DIn_2 AIn16_7 AIn12_3 Analoge Eingänge AIn16_6 AIn12_2 Auflösung: 12 Bit AIn16_5 AIn12_1 Analoge Eingänge Messbereich: 0 – 10 V AIn16_4 AIn12_0 Auflösung: 16 Bit Messbereiche: AIn16_3 AOut_3... -
Seite 10: Status-Leds
3 Status-LEDs LEDs auf dem PCAN-MicroMod FD Analog 1 LED-Anzeige Gerätestatus Bemerkung Grün blin- Normaler Betrieb kend (1 Hz) Grün Keine Konfiguration mit Das PCAN-MicroMod FD ist mit 500 kbit/s empfangs- schneller blin- der eingestellten Modul- bereit für eine Konfiguration. kend (2 Hz) Orange Activity schnell blin-... -
Seite 11: Optionale Hardware-Einstellungen
4 Optionale Hardware-Einstellungen Auf der Platine des PCAN-MicroMod FD Analog 1 können zwei Einstellungen für beson- dere Fälle festgelegt werden: Es sollen mehrere MicroMod-FD-basierte Geräte am selben Bus konfiguriert werden: 4.1 Geräte-ID festlegen unten Das PCAN-MicroMod FD Analog 1 soll am Ende eines nicht vollständig terminierten CAN-Busses eingesetzt werden (zum Beispiel bei einer Direktverbindung zweier CAN-Knoten): 4.2 Interne CAN-Bus-Terminierung aktivieren auf Seite 13... - Seite 12 So öffnen Sie das Gehäuse und entnehmen die Platine: Achtung! Durch elektrostatische Entladung (ESD) können Komponenten auf der Platine beschädigt oder zerstört werden. Treffen Sie beim Hantieren mit der Platine Vorkeh- rungen zur Vermeidung von ESD. 1. Die Gegenstecker vom Gerät entfernen. 2.
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Seite 13: Interne Can-Bus-Terminierung Aktivieren
4.2 Interne CAN-Bus-Terminierung aktivieren Für eine korrekte Terminierung eines High-Speed-CAN-Busses (ISO 11898-2) muss an beiden Busenden zwischen den Leitungen CAN-High und CAN-Low jeweils ein 120- Ohm-Widerstand eingefügt sein. Soll das PCAN-MicroMod FD Analog 1 an einem Ende eines High-Speed-CAN-Busses angeschlossen werden, kann die interne Terminierung aktiviert werden, um die Terminierung auf dieser Seite des CAN-Busses zu über- nehmen. - Seite 14 So aktivieren Sie die interne Terminierung: 1. Den Schiebeschalter neben dem 10-poligen Anschluss J1 auf die Position „ON“ stellen. 4 Optionale Hardware-Einstellungen PCAN-MicroMod FD Analog 1 Benutzerhandbuch 1.2.0 © 2021 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 15: Konfigurationssoftware
5 Konfigurationssoftware Mit der Konfigurationssoftware PCAN-MicroMod FD Configuration für Windows können Sie Konfigurationen erstellen, editieren und dann per CAN auf ein oder mehrere CAN-Knoten mit PCAN-MicroMod FD (zum Beispiel das PCAN-MicroMod FD Analog 1) übertragen. 5.1 Systemvoraussetzungen Konfigurationsübertragung Windows 10, 8.1 (32/64-Bit) PC-CAN-Interface von PEAK-System (CAN-FD-Fähigkeit empfohlen) CAN-Verkabelung zwischen dem PC-CAN-Interface und dem PCAN-MicroMod FD Analog 1 mit korrekter Terminierung (jeweils 120 Ω... -
Seite 16: Öffnen Sie Die Heruntergeladene Datei Pcan-Micromod-Fd-Confi
2. Öffnen Sie die heruntergeladene Datei PCAN-MicroMod-FD-Confi- guration.zip. Der Inhalt der ZIP-Datei wird angezeigt. 3. Starten Sie die enthaltene Datei PcanMicroModFd.exe und bestätigen eventuelle Abfragen zum Ausführen und zu „Änderungen am Gerät“. 4. Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms. Weitere Information zur Anwendung des Programms PCAN-MicroMod FD Confi- guration erhalten Sie in der mitgelieferten Hilfe, die Sie über das Programm aufrufen können (zum Beispiel mit der Taste |F1|). -
Seite 17: Firmware-Update
6 Firmware-Update Das PCAN-MicroMod FD Analog 1 (in diesem Kapitel MicroMod-FD-Gerät genannt) kann per CAN mit neuer Firmware versehen werden. Dazu wird das Windows- Programm PEAK-Flash verwendet. Gehen Sie für ein Firmware-Update die folgenden Abschnitte der Reihe nach durch. 6.1 Systemvoraussetzungen Firmware-Update Windows 10, 8.1 (32/64-Bit) PC-CAN-Interface von PEAK-System (CAN-FD-Fähigkeit empfohlen) CAN-Verkabelung zwischen dem PC-CAN-Interface und dem PCAN-MicroMod FD... -
Seite 18: Update-Vorgang
2. Entpacken Sie die heruntergeladene Datei PEAK-Flash.zip in ein belie- biges Zielverzeichnis auf dem Windows-Computer. Die Datei PEAK-Flash.exe im Zielverzeichnis ist die ausführbare Datei zur späteren Verwendung. [Optional] Legen Sie sich eine Verknüpfung zu PEAK-Flash.exe auf dem Windows-Desktop an, um das Programm später einfacher zu erreichen. 6.3 Update-Vorgang So starten Sie das Firmware-Update: 1. -
Seite 19: Flash-Modus Per Hardware Aktivieren
8. Klicken sie auf Next. Tafel 3 Select Firmware von PEAK-Flash wird angezeigt. 9. Lassen Sie Eingebundene Firmware angewählt, falls diese für das Firmware- Update in Frage kommt. Alternativ: Wählen Sie Firmware File und navigieren dann zu der *.bin-Datei, die über- tragen werden soll. - Seite 20 3. Schließen Sie den Gegenstecker wieder an das MicroMod-FD-Gerät an und legen damit auch die Spannungsversorgung wieder an. Die LED Activity blinkt schnell orange und zeigt damit an, dass der Flash-Modus für CAN aktiv ist. 4. Nach Verwendung des Flash-Modus entfernen Sie die Verbindung zwischen den Pins 1 und 7 wieder, so dass das MicroMod-FD-Gerät nach einem Neustart im normalen Betriebsmodus arbeitet.
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Seite 21: Technische Daten
7 Technische Daten Analoge Eingänge 12 Bit Anzahl 4 (siehe auch gesonderten Eingang AIn12_7) Auflösung A/D-Wandler 12 Bit Anschlüsse AIn12_0 … AIn12_3 Eingangsspannung maximal 33 V Messbereich 0 – 10 V Messauflösung (pro LSB) 2,44 mV Eingangsimpedanz 6,7 kΩ ± 0,2 % Messgenauigkeit ±... - Seite 22 Analoge Ausgänge Anzahl Auflösung D/A-Wandler 12 Bit Anschlüsse AOut_0 … AOut_3 Spannungsbereiche (per 0 – 5 V 0 – 10 V Konfiguration einstellbar) ± 0,3 % ± 0,2 % Genauigkeit ± 2,5 mV ± 5 mV Ausgangsstrom maximal 20 mA Schutz Kurzschlussschutz Digitale Eingänge...
- Seite 23 Analoger Eingang AIn12_7 Auflösung A/D-Wandler 12 Bit Eingangsspannung maximal 50 V Messbereich 0 – 30 V Messauflösung (pro LSB) 7,32 mV Eingangsimpedanz 20 kΩ ± 0,2 % Messgenauigkeit ± 2 LSB Tiefpass = 340 Hz Abtastrate 1 ms (unabhängig von CAN-Übertragung) Protokolle CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN 2.0 A/B Physikalische Übertragung...
- Seite 24 Serielle RS-232-Schnittstelle Verwendung Derzeit keine Verwendung Anschlüsse UART_Rx, UART_Tx Übertragungsraten max. 38.400 Baud Signalpegel max. ±15 V Versorgung Betriebsspannung Ub 8 – 30 V DC, 12 V nominal Stromaufnahme max. 100 mA, typ. 45 mA bei 12 V ohne Last Maße Ohne Gegenstecker: 87 x 58 x 28 mm Gehäusemaße...
- Seite 25 Konformität EU-Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) RoHS EU-Richtlinie 2015/863/EU (überarbeitete Liste beschränkter Stoffe) DIN EN IEC 63000:2019-05;VDE 0042-12:2019-05 EU-Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2013-07;VDE 0843-20-1:2013-07 7 Technische Daten PCAN-MicroMod FD Analog 1 Benutzerhandbuch 1.2.0 © 2021 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 26: Anhang A Ce-Zertifikat
Anhang A CE-Zertifikat Anhang A CE-Zertifikat PCAN-MicroMod FD Analog 1 Benutzerhandbuch 1.2.0 © 2021 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 27: Anhang B Maßzeichnungen
Anhang B Maßzeichnungen Maßzeichnung mit Draufsicht und Seitenansicht. Der Maßstab der Zeichnungen ist abweichend von einer 1-zu-1-Darstellung. Anhang B Maßzeichnungen PCAN-MicroMod FD Analog 1 Benutzerhandbuch 1.2.0 © 2021 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 28: Anhang C Änderungsübersicht Benutzerhandbuch
Anhang C Änderungsübersicht Benutzerhandbuch Dieser Abschnitt führt die wesentlichen Benutzerhandbuch-Änderungen auf. 1.2.0 Enthaltene Software wird online zur Verfügung gestellt (Produkt-DVD ist abgekündigt), betrifft Beschreibungen für Konfigurationssoftware (auf Seite 15) und für Firmware-Update (auf Seite 17) 1.1.0 Abtastrate für analoge Eingänge in den technischen Daten hinzugefügt (auf Seite 21) Messauflösungsangaben für die unterschiedlichen Messbereiche in den technischen Daten präzisiert, um eine höhere Berechnungsgenauigkeit zu erreichen (auf Seite 21) Eingangsimpedanz AIn12_7: 20 kΩ...