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Steuerungssysteme
CR7201 Anschlussbelegung (Steuerungseinheit 1)
23
VBB
(10...32 V DC)
S
05
VBB
(10...32 V DC)
O
34
VBB
(10...32 V DC)
R
01
GND
S
15
GND
O
12
GND
A
14
CAN1_H
32
CAN1_L
26
CAN2_H
25
CAN2_L
33
GND
06
RxD
07
TxD
13
Error
24
TEST
Eingänge
08
%IX0.00 / %IW03
B
L
27
%IX0.01 / %IW04
B
L
09
%IX0.02 / %IW05
B
L
28
%IX0.03 / %IW06
B
L
10
%IX0.04 / %IW07
B
L
29
%IX0.05 / %IW08
B
L
11
%IX0.06 / %IW09
B
L
30
%IX0.07 / %IW10
B
L
44
%IX0.08
B
L
45
%IX0.09
B
L
46
%IX0.10
B
L
47
%IX0.11
B
L
20
%IX0.12
B
L
02
%IX0.13
B
L
21
%IX0.14
B
L
38
%IX0.15
B
L
36
–
–
54
–
–
17
–
–
53
–
–
19
%IX1.04
B
L
55
%IX1.05
B
L
18
%IX1.06
B
L
37
%IX1.07
B
L
39
%IX1.08
B
L/H
03
%IX1.09
B
L/H
40
%IX1.10
B
L/H
22
%IX1.11
B
L/H
41
%IX1.12
B
L/H
42
%IX1.13
B
L/H
43
%IX1.14
B
L/H
04
%IX1.15
B
L/H
48
–
–
49
–
–
31
–
–
50
–
–
51
–
–
52
–
–
16
–
–
35
–
–
*) Frequenzeingänge sind nur kombiniert sicherheitsgerichtet
▲ = sicherheitsgerichtet
Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten!
(→ Systemhandbuch "SafetyController")
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
Versorgung Sensoren und Modul
Versorgung Ausgänge
Versorgung über Relais
Masse Sensoren und Modul
Masse Ausgänge
Masse Analogeingänge
CAN-Interface 1 (High)
CAN-Interface 1 (Low)
CAN-Interface 2 (High)
CAN-Interface 2 (Low)
Masse RS-232 / CAN
RS-232 Interface (Programmierung)
RS-232 Interface (Programmierung)
Fehlerausgang B
H
TEST-Eingang
Ausgänge
A
▲
–
A
▲
–
A
▲
–
A
▲
–
A
▲
–
A
▲
–
A
▲
–
A
▲
–
–
%QX0.00
–
%QX0.01
–
%QX0.02
–
%QX0.03
I
(FRQ0)*
▲
–
L
I
(FRQ1)*
▲
–
L
I
(FRQ2)*
▲
–
L
I
(FRQ3)*
▲
–
L
%QX0.04
%QX0.05
%QX0.06
%QX0.07
I
(CYL0)*
▲
–
L
I
(CYL1)*
▲
–
L
I
(CYL2)*
▲
–
L
I
(CYL3)*
▲
–
L
–
%QX0.08
–
%QX0.09
–
%QX0.10
–
%QX0.11
–
%QX0.12
–
%QX0.13
–
%QX0.14
–
%QX0.15
%QX1.00
%QX1.01
%QX1.02
%QX1.03
%QX1.04
%QX1.05
%QX1.06
%QX1.07
**) nur High-Side Ausgänge sicherheitsgerichtet
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
–
–
–
–
–
–
–
–
B
PWM
PWM
–
H
I
B
PWM
PWM
–
H
I
B
PWM
PWM
–
H
I
B
PWM
PWM
–
H
I
–
–
–
–
B
PWM** PWM
**
▲
H
I
B
PWM** PWM
**
▲
H
I
B
PWM** PWM
**
▲
H
I
B
PWM** PWM
**
▲
H
I
–
–
–
–
B
–
H
B
–
H
B
–
H
B
–
H
B
–
H
B
–
H
B
–
H
B
–
H
B
PWM**
▲
H
B
H-Bridge** ▲
H/L*
B
H-Bridge** ▲
H/L*
B
PWM**
▲
H
B
PWM**
▲
H
B
H-Bridge** ▲
H/L*
B
H-Bridge** ▲
H/L*
B
PWM**
▲
H
SafetyController CR7201
relaisgeschaltet (1)
relaisgeschaltet (2)
SAE J 1939
SAE J 1939
Pin 03 (D-Sub, 9-polig)
Pin 02 (D-Sub, 9-polig)
diagnosefähig
relaisgeschaltet
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / –
– / –
– / –
– / –
– / ●
VBB
R
– / ●
VBB
R
– / ●
VBB
R
– / ●
VBB
R
– / –
– / –
– / –
– / –
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
R
– / ●
VBB
R
– / ●
VBB
R
– / ●
VBB
R
– / ●
VBB
R
– / ●
VBB
R
– / ●
VBB
R
– / ●
VBB
R
● = diagnosefähig
CR7201 / Seite 7
22.08.2017
DE
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
17
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