IFM Electronic ecomot100 ClassicController CR0032 Montageanleitung Seite 15

7 Technische Daten Steuerungssysteme
CR0032
Mobilsteuerung
ClassicController
32 Bit Prozessor
16 Eingänge
16 Ausgänge
4 CAN-Schnittstellen
CoDeSys 2.3
10...32 V DC
Technische Daten
Gehäuse
Maße (H x B x T)
Montage
Anschluss
Gewicht
Gehäuse-/Lagertemperatur
Schutzart
Ein-/Ausgangskanäle
Eingänge
Ausgänge
Betriebsspannung
Überspannung
Unterspannungserkennung
Unterspannungsabschaltung
Verpolungsschutz
Stromaufnahme
CAN Schnittstellen 1...4
Baudrate
Kommunikationspro l
Serielle Schnittstelle
Baudrate
Topologie
Protokoll
Virtueller COM-Port
Prozessor
Geräteüberwachung
43 5,5
LED
Steuerung als Black-Box-System
zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen Systemaufbaus
geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung
Schraubbefestigung mit 4 Stk. M5 x L nach DIN 7500 bzw. DIN 7984
Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand
1 Anschlussstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP oder Framatome
Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/2,5 mm²
– 40...85 °C (lastabhängig) / – 40...85 °C
IP 67 (bei gestecktem Stecker mit Einzeladerabdichtung, z.B. EC2084)
32 (16 Eingänge / 16 Ausgänge)
digital für positive/negative Gebersignale, positiv diagnosefähig
analog (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiometrisch)
Frequenz ( 30 kHz)
digital, plus-/minusschaltend (High-/Low-Side)
PWM-Ausgang (20...250 Hz, 8 x max. 4 A, 8 x max. 2 A)
stromgeregelt (8 x 0,02...4 A, 8 x 0,01...2 A)
160 mA (ohne externe Last bei 24 V DC)
CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
50 kBit/s...1 MBit/s (Default 125 kBit/s)
CANopen, CiA DS 301 Version 4, CiA DS 401 Version 1.4
oder SAE J 1939 oder freies Protokoll
9,6...115,2 kBit/s (Default 115,2 kBit/s)
point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
vorde niertes ifm-Protokoll (INTELHEX)
USB, max. 1 MBaud
32 Bit CPU In neon TriCore 1796
Unterspannungsüberwachung
Checksummenprüfung für Programm und System
Übertemperaturüberwachung
ClassicController CR0032
226 ±1
200,5 ±1
153 x 226 x 43 mm
1,2 kg
kon gurierbar
kon gurierbar
10...32 V DC
36 V für t 10 s
bei U 10 V
B
bei U 8 V
B
ja
RS-232 C
Watchdogfunktion
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