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9 Anschlüsse
9.1
SSI (Schnittstellenoption SB0 und SG0)
Tabelle 10: Anschlussbelegung SSI / optional mit Inkrementalsignalen
Kabel-Rundstecker 12-pol. M12 x 1
4
3
5
11
6
10
12
7
8
9
9.2
CANopen (Schnittstellenoption CA0)
Tabelle 11: Anschlussbelegung CANopen / optional mit Inkrementalsignalen
Kabel-Rundstecker 12-pol. M12 x 1
4
3
5
11
6
10
12
7
8
9
9.3
RS422 (Schnittstellenoption 420 und A20)
Tabelle 12: Anschlussbelegung RS422 / optional mit Inkrementalsignalen
Kabel-Rundstecker 12-pol. M12 x 1
4
3
5
11
6
10
12
7
8
9
Pin
Funktion
1
0 V/GND
2
10 ... 30 VDC
3
CLK +
4
CLK −
2
5
DATA +
6
DATA −
7
COS + oder B +
8
COS − oder B −
1
9
SIN + oder A +
10
SIN − oder A −
11
NC
12
NC
Pin
Funktion
1
0 V/GND
2
10 ... 30 VDC
3
CAN-L
4
CAN-H
2
5
NC
6
NC
7
COS + oder B +
8
COS − oder B −
1
9
SIN + oder A +
10
SIN − oder A −
11
NC
12
NC
Pin
Funktion
1
0 V/GND
2
10 ... 30 VDC
3
RX +
2
4
RX −
5
TX +
6
TX −
7
COS + oder B +
1
8
COS − oder B −
9
SIN + oder A +
10
SIN − oder A −
Farbe DKA-Kabel (Zubehör 12)
weiß
braun
grün
gelb
grau
rosa
blau
rot
schwarz
violett
-
-
Farbe DKA-Kabel (Zubehör 12)
weiß
braun
grün
gelb
grau
rosa
blau
rot
schwarz
violett
-
-
Farbe DKA-Kabel (Zubehör 12)
weiß
braun
grün
gelb
grau
rosa
blau
rot
schwarz
violett
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