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Kapitel 6 Einführung
6.3 CAN Terminierung
Jedes imc BUSDAQflex (BUSFX) bietet als Basisausstattung 2 CAN-Knoten. Die imc CANSASflex Module
(CANFX), die über die Klick-Verbindung mit dem BUSFX Gerät verbunden werden, befinden sich am
CAN 1 Knoten des Slots 1 (siehe Beschriftung auf dem Gerät, CAN 1).
Am Ende des CAN-Busses sind Terminatoren vorzusehen. Das BUSFX Gerät verfügt über interne per
Software zuschaltbare Terminatoren. Diese können individuell für jeden Knoten zugeschaltet werden. Ist
das BUSFX Gerät an einem Ende angeschlossen, so kann der Abschluss im CAN-Assistenten aktiviert
werden. Sobald am CAN 1 Knoten CAN Module angeschlossen werden und sich zusätzlich geklickte
Module am BUSFX Gerät befinden, darf im CAN-Assistenten nicht zusätzlich terminiert werden.
Hinweise
·
Ein Y-Zweig ist nicht zu terminieren. Nur das Busende ist zu terminieren: letztes Modul bzw. Ende
(nicht Anfang) des letzten Blocks!
·
Ein Y-Zweig darf eine maximale Länge von 30 cm nicht überschreiten.
·
Anschluss der Terminatoren:
o Bei den CANFX Modulen sind Terminierungswiderstände integriert und manuell zuschaltbar.
Alternativ werden Terminierungswiderstände zwischen Pin 2 und 7 angeschlossen, dabei sind
Widerstände von 120 Ω zu verwenden, entsprechend der CiA® Norm.
o Terminierungswiderstände müssen zum Abschluss des Busses an beiden Enden eingesetzt
werden. Ansonsten dürfen keine weiteren Terminatoren angeschlossen werden.
o Terminierungswiderständer, die am BUSDAQflex-Anschluss per Software zugeschaltet werden
bleiben auch erhalten, wenn das Gerät in den Sleep-Modus versetzt wird.
© 2022 imc Test & Measurement GmbH
Seite 32
CAN Terminator
imc BUSDAQflex - Erste Schritte, Edition 5 - 08.07.2022
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