Parameterbeschreibung
9.1.11 TR Grey - Velocity Format
Das Attribut gibt die Auflösung an, mit der die Geschwindigkeit berechnet und ausgegeben wird.
Die Geschwindigkeit wird vorzeichenbehaftet, als Zweierkomplement ausgegeben:
●
Zählrichtungseinstellung = steigend
–
Ausgabe positiv, bei Drehung im Uhrzeigersinn
(Blickrichtung auf Anflanschung)
●
Zählrichtungseinstellung = fallend
–
Ausgabe negativ, bei Drehung im Uhrzeigersinn
(Blickrichtung auf Anflanschung)
Wird der Wertebereich der Geschwindigkeit (-2147483648...+2147483647) über- oder unterschritten,
werden die Grenzwerte (0x7FFF FFFF bzw. 0x8000 0000) ausgegeben.
USINT
Wert
Zuordnung
0
U/sec * Faktor
1
U/min * Faktor
2
U/std * Faktor
Schritte/Integra-
3
tionszeit
9.1.12 TR Grey - Velocity Factor
Das Attribut gibt für den Parameter TR Grey - Velocity Format den Faktorwert an, siehe Seite 62.
UINT
Untergrenze
Obergrenze
Default
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
Seite 62 von 96
Beschreibung
Ausgabe in [Umdr./Sekunde], multipliziert mit dem unter
Parameter TR Grey - Velocity Factor eingestellten
Faktor, siehe Seite 62
Ausgabe in [Umdr./Minute], multipliziert mit dem unter
Parameter TR Grey - Velocity Factor eingestellten
Faktor, siehe Seite 62
Ausgabe in [Umdr./Stunde], multipliziert mit dem unter
Parameter TR Grey - Velocity Factor eingestellten
Faktor, siehe Seite 62
Ausgabe in [Schritte/ms]
1
1000
1
TR-ECE-BA-D-0163 v06
Default
X
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022