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Montage- und Betriebsanleitung Portalachsen PDZ-128 PDZ-160 PDZ-200 Original-Montageanleitung DE PDZ-128 Bestell-Nr.: 50394896 ◼ PDZ-160 Bestell-Nr.: 50245033 ◼ PDZ-200 Bestell-Nr.: 50228209 ◼ ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 1–62...
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Mit freundlichen Grüßen Ihr Afag-Team Technische Änderungen vorbehalten Die Portalachsen der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen jederzeit vor.
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Sicherheitshinweise zur Störungsbehebung ..........54 Störungsursachen und Abhilfe ..............55 8.2.1 Störungen bei Ausführen der Referenzfahrt ........55 8.2.2 Störungen während des Betriebes ............55 4 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
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Ersatzteile und Reparaturen ............... 59 Ausserbetriebnahme und Entsorgung .............. 60 10.1 Sicherheitshinweise zur Ausserbetriebnahme und Entsorgung ....60 10.2 Ausserbetriebnahme .................. 60 10.3 Entsorgung ....................60 Einbauerklärung ....................61 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 5–62...
1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage, Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten Umgang mit den Portalachsen PDZ-128, PDZ-160, PDZ-200. Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten Punkte soll folgendes erreicht werden: ▪...
In der Dokumentation wird folgende Darstellungsform zur Kennzeichnung von Handlungsanweisungen, Ergebnissen, Verweisen u.a. verwendet. Darstellung Erläuterung Handlungsanweisung (Schritte ...) Resultate von Handlungsanweisungen Verweise auf Abschnitte ◼ Aufzählungen ohne Reihenfolge ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 7–62...
Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. Von der Gewährleistung ausgenommen ist der normale Verschleiss). Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen: ▪...
Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehören auch: ▪ das Beachten sämtlicher Hinweise dieser Montageanleitung, ▪ die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten sowie der Spezifikationen in den Datenblättern, ▪ die ausschliessliche Verwendung von Originalteilen. ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 9–62...
Einsatz explosionsgefährdeter Atmosphäre ohne Zusatz- massnahmen. Bitte halten Sie diesbezüglich Rücksprache mit AFAG! ▪ Der Einsatz in der Chemie- und Lebensmittelindustrie ohne Zusatz- massnahmen. Bitte halten Sie diesbezüglich Rücksprache mit AFAG! WARNUNG Verletzungsgefahr bei nicht bestimmungsgemässer Verwendung! Die nicht bestimmungsgemässe Verwendung der Portalachsen stellt eine Gefahrenquelle für das Personal dar.
Die Fachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Schulung und/oder Erfahrung sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in der Lage, die erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und Gefährdungen zu vermeiden. ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 11–62...
Einstichen sowie vor Verbrennungen an heissen Oberflächen. Sicherheitsschuhe schützen die Füsse vor Quetschungen, herabfallenden Teilen sowie Ausgleiten auf rutschigem Untergrund. Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und beugt Gehörschäden vor. 12 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Umbauten und Veränderungen Es dürfen keine Veränderungen an den Portalachsen vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer Montage, Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma AFAG Automation AG keine Haftung.
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Beim Ein- und Auspacken sowie beim Handhaben der Portalachsen kann es zu Rückenverletzungen kommen. ▪ Zum Anheben empfehlen wir die Achsen an Gurten zu befestigen und die Portalachse einer Hebevorrichtung Transportkiste herauszuheben. 14 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden! ▪ Arbeiten an und mit den Portalachsen dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. ▪ Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen! ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 15–62...
Technische Daten 3.1.3 Vorzugskombinationen PDZ-128 Für den Anbau von Fremdmodulen an den Portalachsen übernimmt AFAG keine Haftung. Anbaumodule sind so zu wählen, dass diese bei einem Vollbetrieb der Portalachse die auftretenden Kräfte (Beschleunigungen) aufnehmen können. 18 – 62 ◼ ◼...
Technische Daten 3.1.4 Schlittenbelastungen PDZ-128 Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Richtwerte, die je nach Einsatzzweck präzisiert werden können! ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 19–62...
Technische Daten 3.2.3 Vorzugskombinationen PDZ-160 Für den Anbau von Fremdmodulen an den Portalachsen übernimmt AFAG keine Haftung. Anbaumodule sind so zu wählen, dass diese bei einem Vollbetrieb der Portalachse die auftretenden Kräfte (Beschleunigungen) aufnehmen können. 22 – 62 ◼ ◼...
Technische Daten 3.2.4 Schlittenbelastungen PDZ-160 Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Richtwerte, die je nach Einsatzzweck präzisiert werden können! ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 23–62...
▪ Zum Anheben empfehlen wir die Achsen an Gurten zu befestigen und die Portalachse einer Hebevorrichtung Transportkiste herauszuheben. Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ Die Sicherheitshinweise in dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. 30 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
▪ Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend 4.4 Verpackung Die Portalachse wird in der Transportverpackung der AFAG Automation AG transportiert. Wird keine Verpackung der Fa. AFAG verwendet, so muss die Portalachse stoss- und staubgeschützt verpackt werden. HINWEIS Gefahr für die Umwelt durch falsche Entsorgung der Verpackung! Durch eine falsche Entsorgung der Verpackungsmaterialien können...
Die spielfreie Verbindung zwischen Abtriebswelle und Umlenkrolle wird durch einen Spannsatz (Abb. 7, 5) sichergestellt. Der Referenzschalter ist ein induktiver Sensor und erkennt die Nulllage des Schlittens bei der Referenzfahrt. ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 33–62...
Masse des Systems. Dies ermöglicht eine hohe Dynamik, sowie eine günstige Massenverteilung für die Trägerachse bzw. Unterkonstruktion. 5.3 Zubehör Das Zubehör zu den Portalachsen finden Sie im Technischen Produktkatalog der Firma Afag Automation Ag sowie im Internet unter www.afag.com. Pos. Beschreibung Anbauflansche Getriebeeinheit (Gerade)
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Hubbegrenzung PDZ-200 50281048 Verbindungsset für PDZ-200 (VS 510) 50254007 Die Befestigungswinkel und das Verbindungsset für die Portalachsen-Montage sind im Handling- Katalog aufgeführt oder unter www.afag.com zu finden. ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 35–62...
Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch eine unsachgemässe Installation durch den Betreiber verursacht wurden. Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ Die Sicherheitshinweise in dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. 36 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
Die Montageflächen für die Portalachsen befinden sich standardmässig auf der Unterseite. An den seitlichen Nuten können vorwiegend Anbauhalterungen montiert werden. PDZ-128 PDZ-160 PDZ-200 Abb. 10 Montageflächen Portalachse PDZ ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 37–62...
Sie die Zentrierhülsen in zwei diagonal gegenüberliegende Bohrungen des Montagerasters ein. Element PDZ-128 PDZ-160 PDZ-200 Lochraster 30x30 24x48 30x60 Gewinde /Bohrung Zentrierhülse (H7) Ø7mm Ø9mm Ø12mm 38 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
Dynamik, sowie eine günstige Massenverteilung für die Trägerachse bzw. Unterkonstruktion. Der Einsatz unter Bedingungen mit erhöhtem Schmutzanteil sollte vermieden werden, da keine weiteren Schutzmassnahmen oder Abdeckungen zur Verfügung stehen. 40 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
6.4.1 Elektrische Schnittstellen Für die Sicherheit der Steuerung ist der Anlagenbetreiber verantwortlich, da die Portalachse von der Steuerung des Betreibers gesteuert wird. Für den Anschluss des PDZ wird die Verwendung von AFAG-Standardkabel ( Kap. 5.3 Zubehör) empfohlen. Pos. Signal Pos.
▪ Vor dem Ausbau die Portalachse von der Spannungsversorgung trennen! VORSICHT Gefahr Verletzungen/Sachschäden durch Spannungen! Anliegende Spannungen und Ströme können Verletzungen und Schäden an den Geräten verursachen! ▪ Überspannungen und Ströme vermeiden! 42 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
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▪ Spannschrauben in der Reihenfolge (Abb. 14, 1–6) vorspannen. ▪ Anschliessend gleichmässig mit dem angegebenen Drehmoment Ms mit einem Drehmomentschlüssel festziehen. 11. Getriebeadapter mit 4 x Schrauben festziehen. ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 43–62...
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Installation, Montage und Einstellungen 12. Motor- und Encoderstecker anschliessen (anliegende Spannungen und Ströme beachten!) Der Wechsel der Getriebe-/Motoranbauseite ist abgeschlossen. 44 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
Nur für den Betrieb der Portalachse geeignete Getriebe verwenden (Anforderungen der Portalachse hierzu beachten). Voraussetzungen beachten: ▪ Der Durchmesser der Getriebeabtriebswelle muss 16/22/32 mm (PDZ-128, PDZ-160, PDZ-200) betragen. Dies ergibt sich aus der Grösse des passenden Anbausets. ▪ Ein passender Adapter zur Anbaufläche (Abb. 15) inkl. Zentrierbund muss gefertigt werden.
Bei Verwendung der Afag SE-Power Steuerung die beigefügte Bedienungs- anleitung beachten. Diese Anleitung ist auf der Afag-Webseite verfügbar. 6.6 Anbaumodule Die Portalachse ist für den Anbau von Afag Modulen konzipiert. Bei der Verwendung von Anbaumodulen darauf achten, dass die Anbaumodule den auftretenden Kräften (Beschleunigungen) standhalten.
Das Spitzenmoment des Motors kann wegen Verluste in der Mechanik höher sein (ca. 10%), als das max. zulässige Wellendrehmoment. Können bei Verwendung eines Fremdmotors die oben aufgeführten Werte nicht eingehalten werden, ist eine Rücksprache mit AFAG erforderlich! ◼ ◼ ◼...
6. Kupplung (Abb. 19, 3+4) festziehen und Spannsatz (Abb. 19, 6) in der Achslagerung (B) festziehen. Die Übertragungseinheit ist montiert. Abb. 20 Übertragungseinheit (Kupplung auf Motorseite) 48 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
Installation, Montage und Einstellungen 6.6.3 Aufbauten für Portalachsen Die Portalachsen können auch als Portaleinheiten aufgebaut werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie in unserem Katalog oder unter www.afag.com. Übertragungseinheit Abb. 21 Portalachsen (Übertragungseinheit) VORSICHT Gefahr durch bewegte Lasten mit hoher Geschwindigkeit! Die Portalachse führt bei dieser Applikation schnelle Bewegungen mit...
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Nach dem Auffahren vom Achsschlitten auf die Hubbegrenzung muss die Hubbegrenzung auf Beschädigungen überprüft und bei Beschädigung ersetzt werden. So ist sichergestellt, dass die Hubbegrenzung weiterhin einwandfrei funktioniert. 50 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
6.6.2 Portalachsen mit Doppelschlitten (Sonderausführung) Diese Portalachsen werden speziell für verschiedene Sonderanwendungen konzipiert. Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte den Servicedienst von AFAG. Abb. 25 Sonderausführung Portalachse mit zwei Schlitten (auf Anfrage) Wird bei einer Portalachse mit Doppelschlitten eine Verbindungsplatte verwendet, dürfen nur auf einem Schlitten Zentrierhülsen verwendet werden!
1. Steuerung ausschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. 2. Encoderkabel anschliessen. 3. Motokabel anschliessen. 4. Referenzschalterkabel anschliessen. 5. Steuerung einschalten und korrekte Funktion des Wegmesssystems und des Referenzschalters überprüfen. 52 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
▪ Nur geschultes Fachpersonal zur Ausführung der Tätigkeiten einsetzen. Bei Einstellungsarbeiten an der Portalachse muss die Reglerfreigabe deaktiviert und erst nach Beendigung der Arbeiten wieder eingeschaltet werden! ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 53–62...
Sehr starke Oszillationen der Portalachse nach dem Einschalten der Steuerung (Vibrationen am Antrieb) können die Achse sowie die angebauten Komponenten beschädigen. ▪ Bei starken Oszillationen Portalachse sofort ausschalten! 54 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
▪ Führung durch Afag austauschen ▪ Merkliches Spiel in Linearführungen lassen ▪ Kugellager durch Afag ▪ Kugellager von Antriebswelle oder austauschen lassen Umlenkrollen defekt ▪ Getriebe austauschen ▪ Getriebe defekt ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 55–62...
Betriebsanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. 9.3 Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle Die Wartungsintervalle sind unbedingt einzuhalten. Die Intervalle beziehen sich auf normale Einsatzbedingungen und sind bei erschwerten Bedingungen entsprechend zu verkürzen. 56 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
- Akustische Kontrolle auf ungewöhnliche Lärmentwicklung Linearführung Alle 2.000 km / Schmieren [Aus] Kap. 9.3.2 nach 6 Monaten ▪ Schmierung der Linearführung. Empfohlener Schmierstoff: Blasolube 301 (2-3 Stösse an jedem Schmiernippel) ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1 57–62...
, Graphit oder PTFE können die Linearführungen beschädigen und dürfen daher nicht verwendet werden. ▪ Ausschliesslich die von AFAG in der Wartungstabelle Kap. 9.3.1 empfohlenen oder gleichwertige Schmierstoffe verwenden! Die Führungen müssen nach 2000 km oder alle 6 Monate an den vier Schlitten- Schmiernippel geschmiert werden.
Wartung und Instandsetzung 9.4 Ersatzteile und Reparaturen HINWEIS Reparaturen müssen durch den Reparaturdienst der Afag AG vor Ort vorgenommen werden. Dazu mit der Afag AG Kontakt aufnehmen. www.afag.com ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
Umwelt entstehen. ▪ Elektronikteile, Elektroschrott, Hilfs- und Betriebsstoffe sind von zugelassenen Fachbetrieben zu entsorgen. ▪ Hinweise zu einer fachgerechten Entsorgung erteilen Ihnen die zuständigen örtlichen Behörden. 60 – 62 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 12.04.2023 V4.1...
Stellen auf begründetes Verlangen in ausgedruckter oder elektronischer Form zu übermitteln. Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B der o.a. Richtlinie erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Ort/Datum: Zell, 15.06.2022 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger...
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Afag Automation Americas Afag Automation APAC Schaeff Machinery & Services LLC. Afag Automation Technology (Shanghai) Co., Ltd. 883 Seven Oaks Blvd, Suite 800 Room 102, 1/F, Bldg. 56, City Of Elite Smyrna, TN 37167 No.1000, Jinhai Road, Pudong New District...