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PID-Regelung
8.3 Einstellung und Feinabgleich
8.3.3
Differential-Regelung (Voreinstellung oder Durchsatz), D
Der D-Faktor des BW500 wirkt je nach Veränderung von Größe und Richtung der
Fehleränderung auf den Ausgang Regelung. Bei einem konstanten Fehler hat der D-Faktor
keine Auswirkung. Mit Zunahme des Fehlers beschleunigt der D-Faktor zusammen mit dem P-
Faktor die Reaktion des BW500 Ausgangs. Mit Abnahme des Fehlers verringert der D-Faktor
den Wert des Ausgangs Regelung, um ein Überschreiten des Sollwerts zu verhindern. Im
Allgemeinen erfordert ein größerer P-Faktor einen größeren D-Faktor.
• Zulässiger Eingangsbereich: 0,000 bis 1,000
• Typischer Betriebsbereich: 0,010 bis 0,100
• Voreinstellung: 0,050
Ergebnis der Differentialwirkung: Die Ansprechzeit eines Systems kann bei gleichzeitiger
Erhöhung der Stabilität verbessert werden.
8.3.4
Optimalwertsteuerung, F
Der F-Faktor wird beim BW500 verwendet, um den Ausgang Regelung je nach Veränderung
des Sollwerts einzustellen. Dadurch kann das System den neuen Sollwert schneller erreichen.
Ohne Verwendung des F-Faktors reagiert das System nur entsprechend der Faktoren P, I und
D. Die Differenz zwischen dem neuen Sollwert und der Prozessvariablen entspricht dem
Fehler. Der Algorithmus reagiert, um diesen neuen Fehler zu beseitigen.
Bei Verwendung des F-Faktors und Eingabe eines neuen Sollwerts wird ein Teil der Differenz
zwischen dem neuen Sollwert und der Prozessvariablen automatisch zum Ausgang addiert.
Die Prozessvariable nähert sich dem Sollwert schneller als bei alleiniger Verwendung der
Faktoren P, I und D. Dies erfolgt gleichzeitig.
• Zulässiger Eingangsbereich: 0,000 bis 1,000
• Typischer Betriebsbereich: 0,250 bis 0,550
• Voreinstellung: 0,300
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BW500 und BW500/L
Betriebsanleitung, 04/2021, A5E35574642-AF
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