Inhaltsverzeichnis
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1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2
Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 8
2.1
KL401x/KS401x - Einführung ............................................................................................................ 8
2.2
KL402x/KS402x - Einführung ............................................................................................................ 9
2.3
Technische Daten ........................................................................................................................... 10
2.4
Grundlagen zur Funktion................................................................................................................. 11
3 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 12
3.1
Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 12
3.2
Tragschienenmontage .................................................................................................................... 13
3.3
Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit ......................................................... 16
3.4
Entsorgung ...................................................................................................................................... 16
3.5
Anschluss ........................................................................................................................................ 17
3.5.1
Anschlusstechnik ............................................................................................................. 17
3.5.2
Verdrahtung ..................................................................................................................... 19
3.5.3
Schirmung ........................................................................................................................ 20
3.6
KL/KS4011, KL/KS4012 - Anschlussbelegung u. LEDs.................................................................. 21
3.7
KL/KS4021, KL/KS4022 - Anschlussbelegung u. LEDs.................................................................. 22
3.8
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 23
3.9
ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich) ................................................ 24
3.10 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx ..................................................................... 25
4 Konfigurations-Software KS2000 .......................................................................................................... 26
4.1
KS2000 - Einführung ....................................................................................................................... 26
5 Zugriff aus dem Anwenderprogramm ................................................................................................... 28
5.1
Klemmenkonfiguration .................................................................................................................... 28
5.2
Mapping im Buskoppler................................................................................................................... 30
5.2.1
KL4011/KS4011, KL4021/KS4021................................................................................... 31
5.2.2
KL4012/KS4012, KL4022/KS4022................................................................................... 32
5.3
Registerübersicht ............................................................................................................................ 33
5.4
Registerbeschreibung ..................................................................................................................... 34
5.5
Control und Status Byte .................................................................................................................. 36
5.5.1
Prozessdatenaustausch................................................................................................... 36
5.5.2
Registerkommunikation.................................................................................................... 38
5.6
Beispiele für die Register-Kommunikation ...................................................................................... 39
5.6.1
Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .................................................. 39
5.6.2
Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ........................................................ 40
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 43
6.1
Beckhoff Identification Code (BIC) .................................................................................................. 43
6.2
Support und Service........................................................................................................................ 45
KL401x/KS401x, KL402x/KS402x
Version: 4.2
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