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WSWD SONIC Anemometer
10.3.24. Objekt 1803
Das Prozessdatenobjekt TPDO4 ist als Synchron PDO konfiguriert und entspricht dem Re-
questmodus der RS-Schnittstelle. Nach Erhalt eines SYNC Objektes, werden die Prozessda-
ten ausgesendet. Das Prozessdatenmapping für TPDO4 ist im Objekt 1A03 hinterlegt und kann
entsprechend angepasst werden.
Index
Sub
0
Max Sub Index
1
COB-ID used by TPDO
2
Transmission Type
1803
3
Inhibit Time
H
4
Compatibility Entry
5
Event Timer
6
SYNC Start Value
10.3.25. Objekt 1A00
Dieses Objekt enthält die Zuordnung der Prozessdaten zum Prozessdatenobjekt TPDO1.
Index
Sub
0
Max Sub Index
1
Mapped Object 1
1A00
H
2
Mapped Object 2
3
Mapped Object 3
Byte 3
Länge
10.3.26. Objekt 1A01
Dieses Objekt enthält die Zuordnung der Prozessdaten zum Prozessdatenobjekt TPDO2.
Index
Sub
0
Max Sub Index
1
Mapped Object 1
1A01
H
2
Mapped Object 2
3
Mapped Object 3
MESA Systemtechnik GmbH • Turmstraße 8 • D-78467 Konstanz • Germany
Tel. +49(0)7531 9371-0 • Fax +49(0)7531 9371-71 • www.mesa-systemtechnik.de • info@mesa-systemtechnik.de
Doku.-Nr.: 1811
: TPDO4 Communication Parameter
H
Daten
Name
Code
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
: TPDO1 Mapping Parameter
H
Daten
Name
Code
VAR
VAR
VAR
Mapping Object
Byte 2
Subindex
: TPDO2 Mapping Parameter
H
Daten
Name
Code
VAR
VAR
VAR
Speicher
Typ
Typ
Ort
rd
ROM
U32
rw
ROM
U8
rw
ROM
U16
rw
ROM
U8
rw
ROM
U16
rw
ROM
U8
rw
ROM
Speicher
Typ
Typ
Ort
ro
ROM
U32
ro
ROM
U32
ro
ROM
U32
ro
ROM
Byte 1
Speicher
Typ
Typ
Ort
ro
ROM
U32
ro
ROM
U32
ro
ROM
U32
ro
ROM
Rev. 1.3
Seite 89
Wertebereich
Anmerkung
Default: 6
Default:
Node-ID + 280
H
0 .. 255
Default: 1
0 .. 65535
Default: 0
Default: 0
Nicht benutzt
0 .. 65535
Default: 10
0 .. 240
Default: 0
Wertebereich
Anmerkung
Default: 3
Default:
Objekt: 2200
22000010
Subindex: 0
H
Default:
Objekt: 2210
22100010
Subindex: 0
H
Default:
Objekt: 2220
22200010
Subindex: 0
H
Byte 0
Index
Wertebereich
Anmerkung
Default: 3
Default:
Objekt: 2200
22000010
Subindex: 0
H
Default:
Objekt: 2210
22100010
Subindex: 0
H
Default:
Objekt: 2220
22200010
Subindex: 0
H
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