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WSWD SONIC Anemometer
10.3.20. Objekt 1200
Dieses Objekt beschreibt die COB-IDs für die Kommunikation mit SDO Client und SDO Server.
Index
Sub
0
Max Sub Index
1
COB-ID Client to Server
1200
H
2
COB-ID Server to Client
10.3.21. Objekt 1800
Dieses Objekt ermöglicht es die Kommunikationsparameter des TPDO1 zu verändern. In der
Standardeinstellung ist das TPDO1 als Asynchron PDO konfiguriert. Es versendet TPDOs so-
bald sich ein Wert im zugewiesenen Objekt ändert. Das Verhalten ist vergleichbar mit dem Frei-
lauftelegrammmodus der RS-Schnittstelle.
Index
Sub
0
Max Sub Index
1
COB-ID used by TPDO
2
Transmission Type
1800
3
Inhibit Time
H
4
Compatibility Entry
5
Event Timer
6
SYNC Start Value
Bit-Nr.
0 - 10
COB-ID für PDO, Bit 31 muss gesetzt sein um es ändern zu können
11 – 29
auf 0 gesetzt für 11-Bit-COB-ID
0
RTR für PDO erlaubt
30
1
RTR für PDO nicht erlaubt
0
PDO aktiviert
31
1
PDO deaktiviert
Wert
0
Übertragung ist synchron, Spezifikation in Geräteprofil
1 – 240
Übertragung ist synchron nach jeder N-ten SYNC Nachricht
241 - 251
Nicht benutzt
252 - 253
Übertragung nur nach Empfang von Remote Transmission Request
254 - 255
Übertragung wenn Daten sich ändern
Bit-Nr.
0 - 15
Minimale Zeit zwischen den Übertragungen der TPDOs in 100 µs. Null deaktiviert Funktionalität
MESA Systemtechnik GmbH • Turmstraße 8 • D-78467 Konstanz • Germany
Tel. +49(0)7531 9371-0 • Fax +49(0)7531 9371-71 • www.mesa-systemtechnik.de • info@mesa-systemtechnik.de
Doku.-Nr.: 1811
: SDO Server Parameter
H
Daten
Name
Code
VAR
VAR
: TPDO1 Communication Parameter
H
Daten
Name
Code
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
Speicher
Typ
Typ
Ort
U8
ro
ROM
U32
ro
ROM
U32
ro
ROM
Speicher
Typ
Typ
Ort
rd
ROM
U32
rw
ROM
U8
rw
ROM
U16
rw
ROM
U8
rw
ROM
U16
rw
ROM
U8
rw
ROM
COB-ID
Transmission Type
Inhibit Time
Rev. 1.3
Seite 87
Wertebereich
Anmerkung
Default: 2
Default:
Node-ID + 600
H
Default:
Node-ID + 580
H
Wertebereich
Anmerkung
Default: 6
Default:
Node-ID + 180
H
0 .. 255
Default: 255
0 .. 65535
100 = 10 ms
Default: 100
Default: 0
Nicht benutzt
0 .. 65535
Default: 0
0 .. 240
Default: 0
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