Kommunikationsprofil Cia 301 - Mesa WSWD SONIC Bedienungsanleitung

WSWD SONIC Anemometer

10.2.1. Kommunikationsprofil CiA 301

Index Zugriff
1000 ro Device Type
H
1001 ro Error Register
H
1002 ro Manufacturer Status Register
H
1003 ro Predefined Error Field
H
1005 rw COB-ID SYNC Message
H
1006 rw Communication Cycle Period
H
1007 rw Synchronous Window Length
H
1008 ro Manufacturer Device Name
H
1009 ro Manufacturer Hardware Version
H
100A ro Manufacturer Software Version
H
1010 rw Store Parameters
H
1011 rw Restore Parameters
H
1014 ro COB-ID EMCY
H
1015 rw Inhibit Time EMCY
H
1016 rw Consumer Heartbeat Time
H
1017 rw Producer Heartbeat Time
H
1018 ro Identity
H
1019 rw Synchronous Counter Overflow Value
H
1029 rw Error Behavior
H
1200 ro SDO Server Parameter
H
1800 rw TPDO1 Communication Parameter
H
1801 rw TPDO2 Communication Parameter
H
1802 rw TPDO3 Communication Parameter
H
1803 rw TPDO4 Communication Parameter
H
1A00 ro TPDO1 Mapping Parameter
H
1A01 ro TPDO2 Mapping Parameter
H
1A02 ro TPDO3 Mapping Parameter
H
1A03 ro TPDO4 Mapping Parameter
H
1F80 rw NMT Startup
H
MESA Systemtechnik GmbH • Turmstraße 8 • D-78467 Konstanz • Germany
Tel. +49(0)7531 9371-0 • Fax +49(0)7531 9371-71 • www.mesa-systemtechnik.de • info@mesa-systemtechnik.de
Doku.-Nr.: 1811
Objekt Datentyp
U32
U8
U32
U32
U32
U32
STRING
STRING
STRING
U32
U16
U16
U8
U32
Rev. 1.3
Default
1000
H
0
0
80
H
0
0
WSWD2 SONIC
Anemometer
x.yy (Beispiel: 1.20)
x.yy (Beispiel: 2.07)
Node-ID + 80
H
1000
1000
0
4
H
Seite 79
Anmerkung