Siemens SIMATIC S7-1500 Systemhandbuch Seite 82

Motion Control-Technologieobjekte
Die folgende Tabelle zeigt die Technologieobjekte, die von der SIMATIC S7-1500 und
S7-1500T unterstützt werden. Sie belegen Motion Control-Ressourcen bzw. Extended
Motion Control-Ressourcen in der CPU.
Technologieobjekte
Drehzahlachse
Positionierachse
Gleichlaufachse
Externer Geber
Messtaster
Nocken
Nockenspur
Kurvenscheibe vom Typ
"TO_Cam"
Kurvenscheibe vom Typ
"TO_Cam_10k"
Kinematik
Leitachsstellvertreter
*Belegen Extended Motion Control-Ressourcen in der CPU.
Motion Control-Technologiefunktionen
Die folgende Tabelle zeigt die Technologiefunktionen, die SIMATIC S7-1500 und S7-1500T
gleichermaßen bieten und die erweiterten Motion Control-Funktionen der Technologie-CPUs.
Technologiefunktionen
Technologieobjekte freigeben, sperren
Alarme quittieren, Restart Technologieobjekt
Technologieobjekt referenzieren, Referenzpunkt setzen
Achse anhalten
Achse absolut positionieren
Achse relativ positionieren
Achse mit Geschwindigkeits-/Drehzahlvorgabe bewegen
Achse im Tippbetrieb bewegen
Achse überlagernd positionieren
Alternativen Geber als operativ wirksamen Geber umschalten
Überlagerte Bewegungen an der Achse anhalten
Achse anhalten und sperren
Hardware-Endschalter aktivieren/deaktivieren
Bits von Steuerwort 1 und 2 steuern
Absolutwertgeberjustage für Gerätetausch sichern
Einmaliges Messen starten
Zyklisches Messen starten
Aktives Messen abbrechen
Nocken aktivieren/deaktivieren
Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2022, A5E03461181-AJ
SIMATIC S7-1500
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SIMATIC S7-1500T
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SIMATIC S7-1500
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Systemübersicht
4.8 Technologiefunktionen
Ressourcen-Bedarf pro Techno-
logieobjekt
40
80
160
80
40
20
160
2*
20*
30*
3*
SIMATIC S7-1500T
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