Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.6 Betriebsartenwahl für EPOS................................................................................................ 59
4.6.1 Grundlagen Einfachpositionierer ........................................................................................ 59
4.6.2 Betriebsartenanwahl des Einfachpositionierers ................................................................... 60
5 Beschreibung der Bausteine ................................................................................................................ 61
5.1 Einsatzgebiet der Bausteine................................................................................................ 61
5.1.1 Übersicht ........................................................................................................................... 61
5.1.2 Welcher Baustein für welches Gerät.................................................................................... 61
5.1.3 Welcher Baustein für welche Anwendung........................................................................... 62
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500) .................................................................................. 64
5.2.1 FB PCD_SEND: Prozessdaten schreiben - S7-1500 ............................................................... 64
5.2.2 FB PCD_RECV: Prozessdaten lesen - S7-1500 ...................................................................... 66
5.2.3 FB PDAT_AC2: Parameter azyklisch bearbeiten (DS47) - S7-1200/1500 ............................... 69
5.2.4 FB DEV_FLT4: Störungspuffer eines SINAMICS G/S auslesen - S7-1200/1500 ....................... 76
5.2.5 FB PDAT_UD2: Up- / Download der Antriebsparameter (DS47) - S7-1500 ............................ 80
5.2.6 Funktionsbaustein SINA_POS (FB284) ................................................................................ 94
5.2.6.1 Beschreibung..................................................................................................................... 94
5.2.6.2 Aufrufende Obs ................................................................................................................. 94
5.2.6.3 Aufgerufene Bausteine....................................................................................................... 95
5.2.6.4 Funktionsbeschreibung...................................................................................................... 95
5.2.6.5 Eingangsinterface des SINA_POS ........................................................................................ 95
5.2.6.6 Beschreibung des Konfigurationseingangs "ConfigEPos" ...................................................... 97
5.2.6.7 Ausgangsinterface des SINA_POS ....................................................................................... 98
5.2.6.8 Betriebsartenanwahl des EPOS mit SINA_POS ..................................................................... 99
5.2.6.9 Relatives Positionieren ..................................................................................................... 100
5.2.6.10 Absolutes Positionieren .................................................................................................... 101
5.2.6.11 Einrichtbetrieb ................................................................................................................. 103
5.2.6.12 Stetige Sollwertübernahme.............................................................................................. 104
5.2.6.13 Referenzieren - Referenzfahrt ........................................................................................... 105
5.2.6.14 Referenzieren - Referenzpunkt setzen ............................................................................... 106
5.2.6.15 Verfahrsätze .................................................................................................................... 107
5.2.6.16 Tippen ............................................................................................................................. 108
5.2.6.17 Tippen - inkrementell ....................................................................................................... 110
5.2.6.18 Fliegendes Referenzieren ................................................................................................. 111
5.2.6.19 Betriebsartenwechsel anhand der ModePos-Werte............................................................ 112
5.2.6.20 Fehlerbehandlung des Funktionsbausteins SINA_POS ....................................................... 112
5.2.7 Funktionsbaustein SINA_SPEED (FB285) ........................................................................... 114
5.2.7.1 Beschreibung................................................................................................................... 114
5.2.7.2 Aufrufende OBs ............................................................................................................... 114
5.2.7.3 Aufgerufene Bausteine..................................................................................................... 114
5.2.7.4 Funktionsbeschreibung - Allgemein.................................................................................. 115
5.2.7.5 Eingangs-Interface des SINA_SPEED ................................................................................. 115
5.2.7.6 Vorbelegung des Eingangs ConfigAxis .............................................................................. 116
5.2.7.7 Ausgangs-Interface SINA_SPEED....................................................................................... 116
5.2.7.8 Fehlerbehandlung des Funktionsbausteins SINA_SPEED.................................................... 117
5.2.8 Funktionsbaustein SINA_PARA (FB286)............................................................................. 118
5.2.8.1 Beschreibung................................................................................................................... 118
5.2.8.2 Aufrufende OBs ............................................................................................................... 118
5.2.8.3 Aufgerufene Bausteine..................................................................................................... 118
5.2.8.4 Funktionsbeschreibung.................................................................................................... 119
5.2.8.5 Eingangs-Interface des SINA_PARA ................................................................................... 119
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Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021