Referenzieren - Referenzpunkt Setzen; Beispiel Referenzpunkt Setzen - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
Hinweis
Eine ausführliche graphische Darstellung der Referenzfahrt finden Sie im Funktionshandbuch
Einfachpositionierer , 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257659A AF, sowie im Listenhandbuch
des SINAMICS S120. (/4/)
5.2.6.14

Referenzieren - Referenzpunkt setzen

Referenzieren – Referenzpunkt setzen
Die Betriebsart Referenzieren-Referenzpunkt setzen ermöglicht das Referenzieren der Achse an
einer beliebigen Position und erfolgt über die Antriebsfunktion „Referenzpunktsetzen".
1. Voraussetzungen:
– Die Betriebsart wird mit "ModePos"=5 angewählt.
– Die Achse kann in Regelung sein, muss sich jedoch im Stillstand befinden.
2. Ablauf:
Achse ist im Stillstand und mittels einer positiven Flanke beim "ExecuteMode" wird der
Referenzpunkt gesetzt.
Tritt im Zuge des Referenzpunktsetzens ein Fehler auf kommt das "Error" Ausgangssignal.

Beispiel Referenzpunkt setzen

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Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021