Einrichtbetrieb - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

5.2.6.11

Einrichtbetrieb

Einrichtbetrieb
Die Betriebsart Einrichtbetrieb ermöglicht das lagegeregelte Verfahren der Achse in positive
oder negative Fahrrichtung mit konstanter Geschwindigkeit ohne Vorgabe einer Zielposition
über die Antriebsfunktion „MDI Einrichten".
1. Voraussetzungen:
– Die Betriebsart wird mit "ModePos" = 3 angewählt.
– Gerät über "EnableAxis" einschalten.
– Die Achse muss nicht referenziert bzw. der Geber justiert sein.
– Die Achse befindet sich im Stillstand falls von einer Betriebsart größer 3 angewählt wird.
2. Ablauf:
Die Vorgabe der Verfahrstrecke und Dynamiken erfolgt über die Eingänge "Position", "Velocity"
(Geschwindigkeit), "OverV" (Geschwindigkeitsoverride), "OverAcc" (Beschleunigungsoverride),
"OverDec" (Verzögerungsoverride).
Die Betriebsbedingungen "CancelTraversing" und "IntermediateStop" müssen gesetzt sein.
"Jog1" und "Jog2" haben keine Wirkung und müssen "0" sein.
Die Fahrrichtung wird über "Positive" und "Negative" bestimmt. Eine gleichzeitige Anwahl setzt
die Achse ohne weitere Warnungen / Störungen still.
Mit positiver Flanke an "ExecuteMode" wird die Verfahrbewegung gestartet. Über die
"EPosZSW1 / EPosZSW2" kann der aktuelle Zustand des laufenden Befehls verfolgt werden
(Details zur Belegung der Zustandswörter siehe siehe EPOS-Telegramm 111 (Seite 174)).
Das Ausgangsignal "AxisPosOk" wird gesetzt, wenn der Einrichtbetrieb mittels Verfahrauftrag
verwerfen beendet wird und die Achse zum Stillstand gekommen ist.
Tritt im Zuge der Verfahrbewegung ein Fehler auf kommt das "Error" Ausgangsignal.
Hinweis
Der laufende Befehl kann durch einen neuen Befehl über "ExecuteMode" fliegend abgelöst
werden. Dies ist nur für die Betriebsarten des "ModePos" 1,2,3 möglich.
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
Ein Wechsel innerhalb der MDI Betriebsarten (1,2,3) ist jederzeit möglich.
Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
103