Beispiel Für Eine Absolute Positionierung - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
Hinweis
Soll im Fall einer Moduloachse eine Vorzugsrichtung zum Anfahren der Zielposition vorgegeben
werden, so kann dies über die Anwahl von "Positive" bzw. "Negative" erreicht werden.
Eine gleichzeitige Anwahl von „"Positive" und „"Neg" führt zu einem Stillstand der Achse ohne
weitere Warnungen / Fehler. Bei Linearachse ist die Anwahl unwirksam und wird ignoriert.
Mit positiver Flanke an "ExecuteMode" wird die Verfahrbewegung gestartet. Über "EPosZSW1 /
EPosZSW2" kann der aktuelle Zustand des laufenden Befehls verfolgt werden (Details zur
Belegung der Zustandswörter siehe EPOS-Telegramm 111 (Seite 174).
Der Baustein quittiert das erfolgreiche Erreichen des Verfahrstreckenende "AxisPosOk". Tritt im
Zuge der Verfahrbewegung ein Fehler auf kommt Ausgangsignal "Error".
Hinweis
Der laufende Befehl kann durch einen neuen Befehl über "ExecuteMode" fliegend abgelöst
werden. Dies ist nur für die Betriebsarten des "ModePos" 1,2,3 möglich.
Beispiel für eine absolute Positionierung
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Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021