10
11
12
13
14
15
Istwertübersicht
5
6+7
8+9
10
11
12
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
Bit
Abk.
PulsEn
MotSwOverAct
SlvZykBit0
SlvZykBit1
SlvZykBit2
SlvZykBit3
PZD
Abk.
Wort6
Position
Velocity
ErrNr
WarnNr
Reserve
Bezeichnung
Antriebsparame‐
Impulse freigege‐
r899.11
ben
Motordatensat‐
r835.0
zumschaltung ak‐
tiv
Slave – Lebenszei‐
<not used>
chen Bit 0
Slave – Lebenszei‐
<not used>
chen Bit 1
Slave – Lebenszei‐
<not used>
chen Bit 2
Slave – Lebenszei‐
<not used>
chen Bit 3
Istwert
Parameter
Reserviert
Positionsistwert
r2521
Geschwindigkeits‐
r63
istwert
Fehler
r2131
Warnung
r2132
Reserviert
Anhang
A.8 EPOS Telegramm 111
Funktionsplan
ter
2503
8575
Funktionsplan
4010
4715
8060
8065
183