Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 52

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Kanalbezogene Interface-Signale
Betriebsart
Teachen
reserviert
Einzelsatz
Wiederanfahren
CPL-Debugger-Programm‐
satz
CPL-Debugger-Folgesatz
Einrichten manuell Werk‐
stückkoordinaten
reserviert
Betriebsart
Folgesatz Automatikbetriebsart
Gruppe 1
Einzelschritt
Einzelsatz
Programmsatz Automatikbetriebsart
Gruppe 2
CPL-Debugger-Pro‐
grammsatz
CPL-Debugger-Folge‐
satz
Handeingabe NC-Satz
Wiederanfahren
Einrichten manuell
Einrichten Referenzpunkt anfahren
Einrichten manuell Werkstückkoordinaten
Teachen
Betriebsart von SPS qCh_OpModePlc
Signalpegel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Anwahl Betriebsart
Bit 3 Bit 2
(qCh_ OpMode‐ (qCh_
Sel_03) Sel_02)
1 0
1 0
1 0
1 0
1 1
1 1
1 1
1 1
Tab. 7-3: Anwahl Betriebsart
Ein Betriebsartenwechsel ist unter folgenden Bedingungen möglich:
Betriebsartenwechsel, Kanal aktiv
ja, innerhalb Gruppe 1
ja, innerhalb Gruppe 2
ja, löst vor dem Wechsel Grundstellung des Ka‐
nals aus
Tab. 7-4: Betriebsartenwechsel
Die Betriebsarten können manuell über die NC-Bedienoberfläche oder über
das SPS-Ablaufprogramm angewählt werden.
1: Die Betriebsart wird von der SPS über qCh_OpMode-
Sel_00...03 vorgegeben.
Bit 1
OpMode‐ (qCh_ OpMode‐
Sel_01)
0
0
1
1
0
0
1
1
ja, innerhalb Gruppe 1
und 2:
Ist der Kanalzustand
für Programmstart be‐
reit, d. h., am Pro‐
grammanfang oder -
ende
MTX 15VRS SPS-Interface
Bit 0
(qCh_ OpMode‐
Sel_00)
0
1
0
1
0
1
0
1
Betriebsartenwechsel,
Kanal nicht aktiv
(iCh_Reset = 1, Kanal‐
grundgestellt)
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja