Mt_Drive_Safe_Op_Mode, Struktur Enthält Sicherheitsbetriebszustand Eines Antriebs; Mt_Spindle_Jog_Speed, Struktur Mit Tippgeschwindigkeiten Einer Spindel - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
14.8.9
MT_DRIVE_SAFE_OP_MODE, Struktur enthält Sicherheitsbetriebs‐
zustand eines Antriebs
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
TYPE MT_DRIVE_SAFE_OP_MODE :
STRUCT
NO
: BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Normal operation
SMES
: BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / EMERGENCY STOP
SMST
: BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe standstill
SMM1
: BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 1
SMM2
: BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 2
SMM3
: BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 3
SMM4
: BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 4
SMM5
: BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 5
SMM6
: BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 6
SMM7
: BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 7
SMM8
: BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 8
SMM9
: BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 9
SMM10 : BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 10
SMM11 : BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 11
SMM12 : BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 12
SMM13 : BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 13
SMM14 : BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 14
SMM15 : BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 15
SMM16 : BOOL:=FALSE; //0: not active, 1: active / Special mode safe motion 16
ParkingAxis
SMO_ApplicationActiv
SMO_TransitionProcess
SMO_ParameterMode
SMO_ConfigurationMode
SMO_BehaveIfNotActive
//1: Functional commissioning; output stage and brake(s) are activated by the standard firmware
//Behavior with non-active "Safe Motion", only relevant if "SMO_ActivationStatus==FALSE"
SMO_ActivationStatus
SafetyTechnologyError
END_STRUCT
END_TYPE
14.8.10
MT_SPINDLE_JOG_SPEED, Struktur mit Tippgeschwindigkeiten ei‐
ner Spindel
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
TYPE MT_SPINDLE_JOG_SPEED :
STRUCT
(*Variables for the current SpeedMode*)
Speed1
:BOOL; (*spindle jogging speed 1*)
Die Struktur bildet den sicherheitstechnischen Betriebszustand eines An‐
triebs ab, wie er vom FB "MT_DrvGetSafeState" ermittelt wird.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-135:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Typdefinition
: BOOL:=FALSE;
//0: not active, 1: active / parking axis
: BOOL:=FALSE;
//0: not active, 1: active / safe motion application
: BOOL:=FALSE;
//0: not active, 1: active / safe motion transition process
: BOOL:=FALSE;
//0: not active, 1: active / safe motion parameter mode
: BOOL:=FALSE;
//0: not active, 1: active / safe motion configuration mode
: BOOL:=FALSE;
//0: Condition as supplied,
: BOOL:=FALSE; //1: not active, 0: active / safe motion functionality
: BOOL:=FALSE; //1: no error message, 0: Error message/Safety technology error
Die Struktur enthält alle verfügbaren Tippgeschwindigkeiten einer Spindel.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-136:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Typdefinition
MT_BaseAdditional.library
Bibliothek
MT_BaseAdditional\Data Types\Drive
Bibliothek
MT_BaseAdditional\Data Types\Drive
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
357/409
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