Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 385

MTX 15VRS SPS-Interface
Name
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
MinValue
VAR_IN_OUT Axis
CONSTANT
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung
ErrorID Table
ACCESS_ERROR MLC_TABLE
Typ Kommentar
BOOL Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
375)
DINT Ist "Done" = TRUE, zeigt "MinValue" den zulässigen minimalen Ein‐
gabewert des ausgewählten Parameters an
AXIS_REF Enthält Informationen zur konkreten Achse
Tab. 15-13: Schnittstelle von FB MB_ReadMinValue
Abb. 15-15: Standard-Signal-Zeit-Diagramm
Zum Zeitbedarf
ML_PLCopen.library, Zeitbedarf für den Datentransport mit Read-
und WriteParameter- Funktionsbausteinen in der Dokumentation
"IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS PLCopen-Bibliothe‐
ken", Bibliothek (R911341490).
Zur Belegung
● des Axis-Eingangs bei A-, C-, M-, N-, O-Parametern, bzw.
● des AxisGroup-Eingangs bei K-Parametern
Siehe Kap. ML_PLCopen.library, Zugriff auf Daten einer Achse,
Steuerung, Kinematik (Achsgruppe) oder eines anderen Objekts
in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS
PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490).
Der Funktionsbaustein MB_ReadMinValue erzeugt folgende Arten von Feh‐
lermeldungen:
Add1
16#F0220501
Weitere Fehler siehe
● Kap. ML_PLCopen.library; Überblick: Diagnosen; SERCOS_TABLE,
ERROR_TABLE 16#0010 in der Dokumentation "IndraLogic XLC
IndraMotion
für die Datenübertragung
Add2
16#00000000
MLC 14VRS PLCopen-Bibliotheken",
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
375/409
MT_PLCopen.library
("Fehlerbehandlung" auf Seite
siehe
Beschreibung
Falscher Datentyp
Bibliothek
Kap.