Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 375

MTX 15VRS SPS-Interface 365/409
MT_PLCopen.library
Abb. 15-5: Signal-Zeit-Diagramm für Signalverlauf "Execute-Error "
Der Funktionsbaustein "MB_Command" startet nach der Bearbeitungsfreiga‐
Funktionsbeschreibung
be mittels "Execute" die Kommandoausführung des über den Eingang "Para‐
meterNumber" festgelegten Kommandos. Das Kommando wird im allgemei‐
nen nach Abschluss der Bearbeitung automatisch zurückgesetzt. Das Kom‐
mando muss im Parameter-Identnummerformat nach SERCOS Norm ange‐
geben werden. Neben dieser direkten Angabe ist es weiterhin möglich, eine
entsprechend vordefinierte Konstante aus dem Bereich der globalen Variab‐
len der Basisbibliothek (z. B. "ML_Base.lib") bzw. eine Umwandlungsfunktion
aus der Bibliothek "RIL_Utilities.lib" zu verwenden. Die Kommandoausfüh‐
rung kann, abhängig vom Kommando selbst, jederzeit über den Eingang
"Cancel" abgebrochen werden. Der Eingang "KeepActive" ermöglicht es, das
Kommando nach Ausführung weiter aktiv zu halten. Wird im Folgenden der
Eingang "KeepActive" deaktiviert, wird das Kommando ebenfalls automatisch
zurückgesetzt. Der erfolgreiche Abschluss bzw. erfolgreiche Abbruch eines
Kommandos wird über die Ausgänge "Done" bzw. "CommandAborted" für die
Zeitdauer von mindestens einem Aufruf signalisiert. Die aktive Bearbeitung
des Kommandos wird über den Ausgang "Active" sowie mittels des ent‐
sprechenden Datums am Ausgang "CommandStatus" dargestellt. Der aktuel‐
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG