Mt_Drvgetsafestate, Aktiven Sicherheitstechnik-Betriebszustand Ermitteln - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
14.4.2 MT_DrvGetSafeState, Aktiven Sicherheitstechnik-Betriebszustand er‐
mitteln
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
MT_AxJogMode, Seite 296
Tippdis‐
MT_AxGetJogMode, Seite
tanz
291
MT_AxSetJogMode,
292
MT_AxPower, Seite 316
MT_AxSetPowerOn, Seite
312
Leistung
& Diagno‐ MT_AxSetPowerOff, Seite
se 314
MT_AxGetPowerState, Sei‐
te 309
MT_AxGetPowerStateExt,
Seite 311
Tab. 14-45: Übersicht Achsfunktionen
Der Funktionsbaustein ermittelt den aktiven Sicherheitstechnik-Betriebszu‐
stand eines Antriebes.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-46: Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
MT_BaseAdditional.library
Ermitteln und Ändern der aktiven Tippdis‐
tanz einer Achse (kombiniert MT_AxGet‐
JogMode und MT_AxSetJogMode)
Ermitteln der aktiven Tippdistanz für eine
Achse
Seite Ändern der aktiven Tippdistanz für eine
Achse
Ermitteln des Antriebsstatus und Setzen/
Rücksetzen der Reglerfreigabe (kombiniert
MT_AxSetPowerOn,
und MT_AxGetPowerStateExt)
Setzt die Reglerfreigabe für eine Achse
Rücksetzen der Reglerfreigabe für eine
Achse
Ermittelt den Antriebsstatus für eine Achse
Ermittelt den Antriebsstatus einer Achse in‐
klusive Detailinformationen zu Fehler und
Warnungen
Bibliothek
MT_BaseAdditional
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
281/409
MT_AxSetPowerOff