Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 104

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Achsbezogene Interface-Signale
Antrieb in Betrieb iAx_DrvAct
Signalpegel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Dieses Signal steht in engem Zusammenhang mit den Signalen Antrieb Ein,
Leistung zugeschaltet und Antrieb betriebsbereit (siehe S-0-0135, Bit 14/15).
Der Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm für das Signal
Ein qAx_DrvOn, Seite 81) ausführlich dargestellt.
1: Der Regelkreis ist geschlossen und der Antrieb steht unter
Drehmoment. Sofern keine weiteren Verriegelungen, wie z.
B. Vorschub Sperre vorliegen, kann die Achse verfahren wer‐
den.
0: Der Regelkreis ist geöffnet, der Antrieb steht nicht unter
Drehmoment.
MTX 15VRS SPS-Interface
(Antrieb