Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 336

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MT_BaseAdditional.library
Name
VAR_INPUT Enable
SetSpeed1
SetSpeed2
SetSpeed3
SetSpeed4
SetSpeed5
SetSpeed6
SetSpeed7
SetSpeed8
InitJogSpeed
VAR_OUTPUT InOperation
Error
ErrorID
ErrorIdent
Speed1
Speed2
Speed3
Speed4
Speed5
Speed6
Speed7
Speed8
VAR_IN_OUT Spindle_C
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Typ Beschreibung
BOOL Baustein aktivieren
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 1 anfordern
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 2 anfordern
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 3 anfordern
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 4 anfordern
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 5 anfordern
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 6 anfordern
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 7 anfordern
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 8 anfordern
BOOL Vorwahl des JogSpeed bei Einschalten des Bausteins
BOOL Bearbeitung läuft
BOOL Bearbeitung fehlerhaft
ENUM (INT) Grobe Fehlerinformation
Detaillierte
ERROR_STRUCT
"Error"=TRUE)
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 1 ist aktiv
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 2 ist aktiv
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 3 ist aktiv
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 4 ist aktiv
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 5 ist aktiv
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 6 ist aktiv
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 7 ist aktiv
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 8 ist aktiv
MT_qSp_Type Spindle-Interface: Spindel-Steuer-Signale
Tab. 14-97: Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_SpJogSpeed
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Mit der MTX kann die Spindel in 8 verschiedenen Geschwindigkeiten getippt
werden (Maschinenparameter: "SP\SPFUNC\Sp[x]\Jog\Speed" - "MaCoDa-
Nr.: 104000015"). Diese 8 Tippgeschwindigkeiten werden ausschließlich von
der SPS über das SPS-Spindel-Interface (MT_qSp_Type) durch die Signale"
qSp_ManSpeed_00..03" codiert vorgewählt. Mit diesem Funktionsbaustein
können diese Tippgeschwindigkeiten für eine Spindel geändert und der aktu‐
elle Status ausgelesen werden.
Sobald "Enable" TRUE ist, wird mit jedem Aufruf des FB die aktuelle Tippge‐
schwindigkeit aus dem angeschlossenen Spindel-Interface ermittelt. Mit ei‐
nem Signalwechsel (0-->1) an einem der "SetSpeed... Eingänge" wird die ge‐
wünschte Tippgeschwindigkeit geändert. Konnte die Tippgeschwindigkeit
nicht geändert werden, wird dies durch den Ausgang "Error" angezeigt. So‐
lange "Error" TRUE ist, findet man einen gültigen Fehlercode unter "ErrorI‐
dent". Zum Fehler löschen muss "Enable" FALSE werden.
MTX 15VRS SPS-Interface
Fehlerinformation (nur gültig wenn