Mt_Axpower, Reglerfreigabe Und Status Einer Achse - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MT_BaseAdditional.library
Diagnosen
Implementationsbeispiel
14.4.17
MT_AxPower, Reglerfreigabe und Status einer Achse
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
ditional2) finden Sie in der zugehörigen Tabelle (Table). Dieser Funktions‐
baustein kann Fehlercodes für folgende Tabellen ausgeben:
Referenzen auf die Diagnosetabelle
●
MTX_TABLE
Fehler von "MT_SetPowerOn"
Fehlercode (Hex)
Bedeutung
0x00000000
Kein Fehlercode verfügbar
Das Rücksetzen des Achs-Interface-Signals (qAx_DrvOn) ist
0x00040101
fehlgeschlagen, das Signal wurde außerhalb des FB wieder
gesetzt
Das Rücksetzen der Reglerfreigabe wurde angefordert, aber
es erfolgte keine Rückmeldung vom Antrieb (Achs-Interface-
0x00020101
Signal: iAx_DrvAct), eventuell wurde das falsche Achs-
Interface am FB angeschlossen
Tab. 14-84:
Fehler von "MT_SetPowerOff", aus "ErrorIdent.Additional1", gültig
wenn "Error"==TRUE
Abb. 14-107:
Implementation MT_AxSetPowerOff
Funktionsbaustein zum Aktivieren/Deaktivieren der Reglerfreigabe, sowie
zum Ermitteln des aktuellen Status einer Achse.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-85:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
MTX 15VRS SPS-Interface
Bibliothek
MT_BaseAdditional
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