Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung Seite 26

Realisierung im Antriebssystem Servodyn-D
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Das Freigabesignal ST-S gibt die Schutztür der Maschine frei, wenn die An-
triebe stillgesetzt sind und die Sonderbetriebsart mit Stillstandsüberwa-
chung in den Antrieben aktiviert ist.
Innerhalb von 3 s muß die Rückmeldung ST-R (Schutztür ist entriegelt) ge-
geben werden, sonst erkennt das VM den Fehler F45 (Kanalfehler Schutz-
türzuhaltung) und löst die Funktion "Antrieb stillsetzen" aus.
Fehlerüberwachung:
D Durch die Rückmeldung ST-R werden mögliche Kurzschlüsse erkannt
D Ein manipuliertes Öffnen der Schutztür im Normalbetrieb löst eine Stop-
funktion Kategorie 1 aus.
1070 066 006-101 (99.04) D