Sicherheitsrelevante Ein-/Ausgangssignale - Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung

Realisierung im Antriebssystem Servodyn-D
4–2
4.1

Sicherheitsrelevante Ein-/Ausgangssignale

Not-Halt (NH)
Antrieb Ein (AE)
Normal-/Sonderbetrieb (NO)
Zustimmung (ZT)
Schutztürzuhaltung (ST_S), Rückmeldung (ST_R)
Sichere Ein-/Ausgangssignale sind notwendig, um die durch das Antriebs-
system sicher erfaßten Zustände (z.B. sicherer Stillstand) an andere Sy-
stemkomponenten (z.B. verriegelte trennende Schutzeinrichtung mit
Zuhaltung) weiterzuleiten, um von dort eine Reaktion zum Prozeß einzulei-
ten. Die Ein-/Ausgangssignale entsprechen der Sicherheitskategorie 3.
Eingang, 2kanalig am VM, für sicheres Stillsetzen mit anschließendem si-
cheren Halt.
Ein Kurzschluß zwischen den Leitungen der Not-Aus-Taster wird erkannt.
Beide Eingänge sind Low aktiv und damit drahtbruchsicher, ein gleichzeiti-
ges Betätigen wird VM-intern überwacht.
Eingang, 1kanalig am VM, zum Einschalten des Netzschützes im Netzan-
schaltmodul (z.B. nach Aufheben der Not-Halt-Funktion). Überwachter
Start. Der Eingang ist high aktiv, es wird nur die Flanke ausgewertet.
Eingang, 2kanalig am VM, für sichere Betriebsartenwahl. Mit der Sonderbe-
triebsart wird unmittelbar der sichere Betriebshalt aktiviert. Beide Eingänge
werden auf eindeutigen Zustand überwacht, im Fehlerfall wird der Sonder-
betrieb aktiviert. Beide Eingänge sind high aktiv und damit drahtbruchsi-
cher.
Eingang, 2kanalig am VM, für sichere Zustimmung. Ein Kurzschluß zwi-
schen den Leitungen der Zustimmtaster wird erkannt.
Beide Eingänge sind high aktiv und damit drahtbruchsicher, ein gleichzeiti-
ges Betätigen wird DM-intern überwacht.
Ausgang ST_S, 1-kanalig am VM, zum Lösen der Schutztürzuhaltung. Der
Ausgang ist high aktiv und damit drahtbruchsicher, er wird in Verbindung mit
der Rückmeldung ST_R auf Manipulation überwacht.
Eingang ST_R, 1-kanalig am VM, zur Rückmeldung der entriegelten
Schutztür.
1070 066 006-101 (99.04) D