Grenzen Der Rsu-Einstellungen Am Dm; Beispiele Für Parametereinstellungen Im Dm; Linearachse - Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung

6.3

Grenzen der RSU-Einstellungen am DM

6.4 Beispiele für Parametereinstellungen im DM
6.4.1

Linearachse

Sichere Drehzahl
Sicherer Stillstand
1070 066 006-101 (99.04) D
Ansprechschwellen der Drehzahlüberwachung
Sichere Drehzahl:
Überwachung Kanal 1
Überwachung Kanal 2:
D Geberstrichzahl 2048
D Geberstrichzahl 128
*) n wird auch durch den Motor oder die Mechanik begrenzt
2_max
P-0-0012 Grenzwert für sichere Drehzahl → 50 U/min (Motor)
S-0-0123 Vorschubkonstante (Spindelsteigung) → 5 mm/U
Achsgeschwindigkeit v = P-0-0012 ⋅ S-0-0123 = 250 mm/min
Bei Geschwindigkeiten > 250 mm/min setzt die Drehzahlüberwachung die
Achse still und schaltet das VM aus.
P-0-0022 Überwachungswinkel für sicheren Stillstand → 10_
S-0-0123 Vorschubkonstante (Spindelsteigung) → 5 mm/U
Lageabweichung x = (P-0-0022 / 360_) ⋅ S-0-0123 = 0,13888mm
Bei Lageabweichung > 0,13888mm schaltet die Stillstandsüberwachung die
Achse drehmomentfrei und das VM aus.
Daten und Einstellungen
P-0-0012 [U/min]
n = P-0-0012 + 10 %
1
n = n S y, y = f(P-0-0012, Geberstrichzahl)
2 1
n = 14 U/min; n
2_min 2_max
n = 229 U/min; n
2_min 2_max
6–5
= 13.600* U/min
= 217.600* U/min