Sicherer Betriebshalt; Sicher Begrenzte Geschwindigkeit - Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung

Technische Umsetzung
3–2
3.2.2

Sicherer Betriebshalt

3.3

Sicher begrenzte Geschwindigkeit

Richtwerte
Bearbeitungszentren
Achsen Spindel
SBG = SBG =
2 m/min 2 U/min
+ Tippschaltg. + Tippschaltg.
+ Zustimmung
SBG = Sicher begrenzte Geschwindigkeit
Betriebshalt ist der Zustand, in dem die mechanischen Antriebskomponen-
ten durch aktive, mit Energie versorgte Antriebe im Stillstand gehalten wer-
den.
In bestimmten Anwendungsfällen ist es notwendig, das Antriebssystem an
einem natürlichen Punkt im Produktionsprozeß zu stoppen. Dieser Be-
triebshalt entspricht der Stop-Kategorie 2 nach EN 60204–1 (siehe
Seite 2–1) .
Alle Regelfunktionen zwischen der elektronischen Steuerung und den An-
trieben bleiben erhalten.
Beim sicheren Betriebshalt ist durch zusätzliche steuerungstechnische
Maßnahmen verhindert, daß die Antriebe aufgrund von Fehlern gefährliche
Bewegungen ausführen können.
Die zulässigen Abweichungen von der Stillstandsposition sind durch Paß-
wort geschützt und können daher durch unbefugtes Eingreifen von außen
nicht verändert werden.
Nach Aufheben des sicheren Betriebshalts, z.B. durch Schließen einer
Schutzeinrichtung und Startbefehl, kann die Arbeitsbewegung der Antriebe
an dem Punkt der Unterbrechung unmittelbar fortgesetzt werden.
Entsprechend der Maschinenrichtlinie (98/37/EG, RL 98/79/EG) muß eine
Gefahrenanalyse mit anschließender Risikobetrachtung durchgeführt wer-
den.
Daraus sind die Werte für sicher begrenzte Geschwindigkeiten festzulegen.
Die nachfolgende Tabelle gibt dazu Richtwerte für verschiedene Maschi-
nentypen.
Folgende Richtwerte für sicher begrenze Geschwindigkeit in verschiedenen
Anwendungen sind ein Auszug aus Normen und Arbeitspapieren zu Sicher-
heitsmaßnahmen beim Einrichten, ausgeführt nach EN 954-1 Kategorie 3.
Drehautomaten
Achsen Spindel
SBG = SBG =
2 m/min 50 m/min
+ Tippschaltg. (1 m/s)
+ Tippschaltg.
+ Zustimmung
Durch steuerungstechnische Maßnahmen ist sicher verhindert, daß die An-
triebe die vorgegebenen Geschwindigkeitsgrenzwerte überschreiten. Die
Geschwindigkeitsgrenzwerte sind durch Paßwort geschützt und können
daher durch unbefugtes Eingreifen von außen nicht verändert werden.
Bohr- und Fräsmaschinen
Achsen Spindel
SBG = SBG =
2 m/min 2 U/min
+ Tippschaltg. + Tippschaltg.
+ Zustimmung
Roboter Automati-
sierte sierte
Fertigungs-
systeme
SBG = SBG =
15 m/min 2 m/min
+ Tippschaltg. (15 m/min)
+ Tippschaltg.
+ NOT-AUS
1070 066 006-101 (99.04) D