Trägheitsmomentschätzer - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Mit control units cu240b-2 und cu240e-2

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Inhaltsverzeichnis

Trägheitsmomentschätzer

Der Umrichter berechnet aus dem Trägheitsmoment der Last und der Änderung des

Drehzahlsollwerts das erforderliche Beschleunigungsmoment für den Motor. Über die

Drehzahlregler-Vorsteuerung gibt das Beschleunigungsmoment den Hauptanteil des

Drehmomentsollwerts vor. Der Drehzahlregler korrigiert Ungenauigkeiten in der Vorsteuerung.

Je genauer der Wert des Trägheitsmoments im Umrichter ist, desto geringer ist das

Überschwingen nach Drehzahländerungen.

Funktionsbeschreibung

Der Umrichter berechnet das Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor. Die Berechnung

setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:

• Aktuelle Drehzahl

• Aktuelles Drehmoment des Motors

• Reibmoment der Last

Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2

Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001A AG

Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahlregelung

Einfluss des Trägheitsmoments auf die Drehzahl

Erweiterte Inbetriebnahme

8.21 Motorregelung

Fehlerbehebung