Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 304

Erweiterte Inbetriebnahme
8.16 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Die Diskrepanzzeit verlängert nicht die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter aktiviert die
Sicherheitsfunktion, sobald eines der beiden F-DI-Signale seinen Zustand von high nach low
ändert.
Entprellzeit
In den folgenden Fällen ist eine sofortige Reaktion des Umrichters auf Signaländerungen der
fehlersicheren Digitaleingänge unerwünscht:
• Wenn ein fehlersicherer Digitaleingang des Umrichters mit einem elektromechanischen
Sensor verschaltet ist, kann es durch Kontaktprellen zu kurzzeitigen Signaländerungen
kommen.
• Um Fehler durch Kurz- oder Querschluss zu erkennen, testen einige Steuerungsbaugruppen
ihre fehlersicheren Digitalausgänge mit "Bitmustertests" (Hell‑ / Dunkeltests). Wenn ein
fehlersicherer Digitaleingang des Umrichters mit einem fehlersicheren Digitalausgang einer
Steuerungsbaugruppe verschaltet ist, reagiert der Umrichter auf den Bitmustertest.
Tyische Dauer der Signalwechsel innerhalb eines Bitmustertests:
– Helltest: 1 ms
– Dunkeltest: 4 ms
Zu viele Signaländerungen innerhalb einer bestimmten Zeit führen zu einer Umrichter-Störung.
Bild 8-23
Um vorübergehende Signaländerungen zu ignorieren, müssen Sie die Entprellzeit einstellen.
Bild 8-24
Die Entprellzeit verlängert die Reaktionszeit der Sicherheitsfunktion.
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Reaktion des Umrichters auf einen Bitmustertest
Filter zur Unterdrückung kurzzeitiger Signale
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001A AG